Los sistemas híbridos son modelos matemáticos de sistemas de control en los que la dinámica continua, generada en cada momento del tiempo por uno de un conjunto a priori de sistemas continuos, se intercala con operaciones discretas que dan órdenes para cambiar instantáneamente de un sistema a otro, o para reestructurar instantáneamente desde las coordenadas actuales dadas a otras coordenadas, o a ambas al mismo tiempo. La dinámica híbrida del sistema consiste en una combinación alterna de dinámicas continuas y discretas. Los componentes continuos y discretos del sistema pueden incluir algunos parámetros que afectan el comportamiento del sistema.
Los sistemas híbridos son importantes en la industria automotriz [1] , la industria aeronáutica, la robótica [2] , etc.