Esqueleto hidrostático (o hidroesqueleto ) - un sistema para mantener la forma del cuerpo (a veces también el movimiento) de algunos animales, basado en la compresión del fluido de la cavidad por la contracción de las fibras musculares .
La presencia de un hidroesqueleto es característica de los animales de cuerpo blando ( gusanos , anémonas de mar , medusas ).
Los de cuerpo blando tienen una cavidad líquida encerrada dentro de las paredes musculares del cuerpo. Este líquido ejerce presión sobre los músculos y estos, a su vez, pueden contraerse, superando esta presión. Los músculos no están unidos a ninguna estructura y, por lo tanto, cuando se contraen, solo se tiran entre sí. El animal mantiene un cierto tamaño y forma del cuerpo debido a la presión del fluido de la cavidad, por un lado, y los músculos que se contraen, por el otro.
Por lo general, las fibras musculares forman dos capas: músculos longitudinales y anulares. El movimiento se debe a que estas capas funcionan como antagonistas. En animales no segmentados (como los nematodos), la presión sobre el fluido durante la contracción muscular se transmite a todas las partes del cuerpo. En animales segmentados (como la lombriz de tierra común Lumbricus terrestris ) este efecto está localizado y solo ciertos segmentos se mueven o cambian de forma.