El teorema de Poinsot es el principal teorema de la estática sobre la reducción de un sistema arbitrario de fuerzas que actúan sobre un cuerpo rígido a una fuerza y un par de fuerzas. El proceso de reemplazar el sistema de fuerzas con una fuerza y un par de fuerzas se llama llevar el sistema de fuerzas a un centro de reducción dado.
El sistema espacial de fuerzas que actúan sobre un cuerpo rígido se puede reducir a una fuerza igual al vector principal del sistema de fuerzas, y un par de fuerzas cuyo momento vectorial es igual al momento principal del sistema de fuerzas relativo al centro de reducción [1] . Aquí, el vector principal del sistema de fuerzas es la suma vectorial de las fuerzas dadas aplicadas en el centro de reducción, el momento principal del sistema de fuerzas dado relativo al centro de reducción es la suma vectorial de los momentos de todas las fuerzas del sistema en relación con el punto de reducción.