Motor de oruga [1] [2] : el motor de máquinas y mecanismos autopropulsados , en el que el esfuerzo de tracción se crea rebobinando las orugas .
El motor de oruga proporciona una mayor capacidad de campo traviesa de una máquina autopropulsada ( automóvil , tractor , excavadora , etc.). La gran área de contacto entre las orugas y el suelo permite proporcionar una presión media baja sobre el suelo: 11,8-118 kPa , es decir, menos que la presión del pie de una persona. Por lo tanto, el motor de oruga está protegido de una inmersión profunda en el suelo. El nombre también se encuentra en la literatura: un motor con una correa de oruga [3] , una plataforma de oruga , un chasis de oruga , una oruga [ 4] [5] .
En 1770, al terrateniente irlandés Richard Lowell Edgeworth se le ocurrió la idea de complementar un carruaje ordinario con rieles portátiles de madera : "un camino rodante formado por bloques de madera transportados por un vagón y alineados regularmente de tal manera que siempre tengan suficiente contacto con el suelo para mover el vagón". Así apareció el primer prototipo de la oruga .
En el siglo XIX, el “ camino continuo ” fue inventado al menos una docena de veces en diferentes versiones (Thomas Gerdman en 1801, William Palmer en 1812, John Richard Bari en 1821, George Cayley en 1825 y otros), incluso en Rusia.
El 12 de marzo de 1837, el capitán del personal del ejército ruso, Dmitry Andreevich Zagryazhsky, presentó una solicitud ante el Ministerio de Finanzas para obtener una patente para una tripulación con una oruga de metal de eslabón plano. El protocolo de la comisión que consideró la propuesta del inventor establece: “a partir de la descripción y los dibujos de su invento presentados por Zagryazhsky, se puede ver que cerca de cada rueda ordinaria sobre la que rueda el carruaje, se rodea una cadena de hierro, estirada por ruedas hexagonales. ubicado frente al ordinario. Los lados de las ruedas hexagonales son iguales a los eslabones de la cadena, estas cadenas sustituyen en cierta medida a la vía férrea, presentando la rueda siempre con una superficie lisa y dura. En octubre de 1837 se emitió una patente. Los industriales no estaban interesados y no apreciaron las ventajas de la oruga, y D. A. Zagryazhsky, al no tener fondos, no pudo realizar su invención y en 1839 se canceló la patente.
Otro inventor ruso, Fedor Abramovich Blinov , hizo una cierta contribución . Recibió en 1879 el "privilegio" (patente) 2245 por la invención de " un vagón de raíles sin fin, para el transporte de mercancías", en el que proponía un original sistema de giro de un vehículo oruga.
El accionamiento (propulsión) de Caterpillar, según la máquina o mecanismo, consta de los siguientes elementos:
Tipos y tipos de motor de oruga:
Desventajas, según algunos, del motor de oruga: