Diveev, Askhat Ibragimovich

Askhat Ibragimovich Diveev
Fecha de nacimiento	22 de febrero de 1954 (68 años)( 22 de febrero de 1954 )
Lugar de nacimiento	Magadán
País	URSS ,
Lugar de trabajo	IPI FRC "Informática y gestión" RAS , Universidad RUDN
alma mater	MSTU im. NE Bauman
Titulo academico	Doctor en Ciencias Técnicas
Título académico	Profesor
Premios y premios

Askhat Ibragimovich Diveev (n. 22 de febrero de 1954 , Magadan ) - Doctor en Ciencias Técnicas, Profesor , Investigador Jefe y Jefe del Departamento del Instituto de Investigación y Desarrollo del Centro Federal de Investigación de Informática y Control de la Academia Rusa de Ciencias [ 1] (antes de eso, dirigió el Departamento en el Centro de Computación de la Academia Rusa de Ciencias ), Profesor del Departamento de Mecánica y Mecatrónica de la Academia de Ingeniería de la Universidad RUDN [2] .

Biografía científica

• 1973 - 1980  - Graduado de la Escuela Técnica Superior de Moscú. N. E. Bauman con una licenciatura en Sistemas de Control Automático.
• 1980 - 1984  - Ingeniero de Mantenimiento Informático del Departamento de Sistemas de Control Automático, Universidad Técnica Estatal de Moscú. N. E. Bauman.
• 1984 - 1987  — Estudiante de posgrado del Departamento de Sistemas de Control Automático, Universidad Técnica Estatal de Moscú. N. E. Bauman.
• 1987 - 1994  - investigador junior, investigador, investigador principal en el Instituto de Problemas Cibernéticos de la Academia Rusa de Ciencias.
• 1989  - defendió su tesis doctoral en la Universidad Técnica Estatal de Moscú. N. E. Bauman sobre el tema "Síntesis de un sistema de control de aeronaves estructuralmente estable".
• 1993  - Profesor asociado a tiempo parcial del nuevo departamento "Sistemas de control automático" de la Universidad Rusa de la Amistad de los Pueblos. N. N. Miklukho-Maclay.
• 1994 - 1996  - Jefe de Laboratorio del Instituto de Sistemas de Cómputo de Altas Prestaciones.
• 1997  : recibió una medalla por el 850 aniversario de Moscú.
• 1997 - 2015  - cabeza. Sector "Problemas de la Cibernética" Centro de Cómputo. A. A. Dorodnitsyna RAS.
• 2001  - Defendió su tesis doctoral en la especialidad "Análisis de Sistemas, Manejo y Procesamiento de Información" en el Centro de Cómputo. A. A. Dorodnitsyna RAS sobre el tema "Desarrollo de un método numérico para resolver problemas de optimización discreta NP-hard basados ​​en el método Lawler-Bell".
• 2001 al presente en.  - Profesor concurrente en la Universidad RUDN .
• 2009  - Otorgado el título de profesor.
• 2016  - Jefe del Departamento de Cibernética y Mecatrónica de la Universidad de la Amistad de los Pueblos de Rusia [2] ..
• 2017  : recibió la medalla de oro Korkyt Ata en honor al 80 aniversario de la Universidad Estatal de Kyzylorda. Korkyt Ata.
• 2017 al presente en.  - investigador principal, Departamento 55 "Control de dispositivos robóticos" IPI RAS Centro Federal de Investigación "Informática y Control" RAS [1] .

Intereses científicos

• Métodos computacionales para resolver problemas de control;
• La tarea de sintetizar el sistema de control;
• Síntesis de sistemas de control inteligente;
• Métodos computacionales evolutivos;
• Gestión de un grupo de objetos;
• Gestión de los flujos de tráfico en la red vial urbana; Métodos para la síntesis de sistemas de control inteligente basados ​​en el aprendizaje;
• El problema de la resolución de colisiones en el control de grupos.

Ciencia

• Desarrolló un método de operador de red [3] , que está diseñado para resolver problemas de síntesis paramétrica estructural de sistemas de control e identificación paramétrica estructural de modelos matemáticos. Le permite construir algoritmos para buscar, usando una computadora, la estructura y los parámetros óptimos de las expresiones matemáticas. Pertenece a la clase de nuevos métodos de regresión simbólica que aparecieron a finales del siglo XX y están diseñados para buscar soluciones óptimas no numéricas, estructuras, gráficos, algoritmos, programas, fórmulas.
• Formuló el principio de pequeñas variaciones de la solución básica, que es un principio generalizado que le permite crear algoritmos computacionales para encontrar soluciones óptimas a problemas de optimización no numéricos.
• Desarrolló un método de programación genética variacional, un método mejorado de regresión simbólica, es decir, un método de programación genética que, a diferencia del método del operador de red, codifica una expresión matemática en forma de un conjunto ordenado de códigos de símbolos que definen funciones elementales.
• Desarrolló un método de programación analítica variacional. Este es un método mejorado de regresión simbólica - un método de programación analítica, basado en el uso del principio de pequeñas variaciones de la solución básica en el conocido método.
• Desarrolló un método de programación genética variacional binaria. A diferencia del método de regresión simbólica, el nuevo método utiliza solo funciones con uno o dos argumentos, la codificación de una expresión matemática en forma de composición de funciones se lleva a cabo utilizando un gráfico de árbol binario completo, en el que las funciones con un argumento están asociadas con gráfico arcos y funciones con dos argumentos están asociados con nodos del gráfico, las hojas del gráfico están asociadas con parámetros, argumentos y con elementos unitarios de funciones con dos argumentos. al buscar una solución, se utiliza un algoritmo genético variacional.
• Desarrolló la teoría de las redes controladas, que proporcionan control del flujo en la red al cambiar la configuración de la red, en particular, apagando y encendiendo los arcos de la red. Sobre la base de esta teoría, Diveev A. I. logró construir un modelo matemático para gestionar los flujos de tráfico en la red de carreteras de una ciudad en forma de un sistema de ecuaciones de diferencias finitas recurrentes similar a un sistema de ecuaciones diferenciales que describen objetos de control dinámico ordinarios. Para el modelo obtenido se formulan los problemas de control óptimo del flujo vehicular en la red de vías urbanas y la síntesis del control óptimo.
• Se formula un nuevo problema de optimización para el control óptimo sintetizado. En el problema, es necesario resolver inicialmente el problema de la síntesis de control y garantizar la estabilización del objeto de control en relación con un cierto punto en el espacio de estado, y luego encontrar dichos puntos de estabilización, el cambio que después de un cierto intervalo de tiempo asegurará el movimiento óptimo del objeto a la meta de control. Por un lado, este es un nuevo problema de control, que en la práctica ha sido resuelto por los ingenieros durante mucho tiempo para cada objeto de control específico, pero el problema no pudo resolverse antes en el caso general debido a la falta de un método general para resolver el problema. problema de síntesis de control. El uso de este enfoque por parte de los ingenieros se justifica por el hecho de que en la vecindad del punto de estabilización, la influencia de las incertidumbres disminuye. Por otro lado, este enfoque puede ser considerado como un nuevo método numérico para resolver el problema de control óptimo bajo incertidumbre.
• El problema de síntesis de sistemas de control inteligente se formula como un problema de aprendizaje de construcciones numéricas como redes neuronales o métodos de regresión simbólica. Solo estas construcciones permiten generar expresiones matemáticas que brindan la implementación de operadores condicionales. Para el entrenamiento, se propone utilizar dos enfoques, basados ​​en los métodos de cálculos evolutivos o basados ​​en la aproximación de la muestra de entrenamiento, si está disponible.

Enseñanza

Lee cursos de conferencias a estudiantes de programas de educación profesional adicionales:

• "Problemas modernos de la teoría del control";
• "Herramientas modernas de sistemas intelectuales";
• "Tecnología de sistemas interactivos";
• "Gestión de Sistemas Inciertos";
• “Análisis de Sistemas, Manejo y Procesamiento de la Información”, para estudiantes de posgrado [2] .

Bibliografía

Monografías científicas

• Diveev A. I., Severtsev N. A. Un método para elegir la variante óptima de un sistema técnico. — M.: VTs RAN, 2003. — 104 p. ISBN 5-201-09792-8
• Diveev A. I., Severtsev N. A. Estimaciones de seguridad universales. - M.: RUDN, 2005. 86 p. ISBN 5-209-00894-0
• Diveev AI Teoría de las redes controladas y su aplicación. M.: VTs RAN, 2007. - 158 p. ISBN 5-201-09866-5 .
• Método de operador de red Diveev AI . Moscú: CC RAS, 2010. 178 p. ISBN 978-5-91601-025-1 . La monografía contiene una descripción detallada de un nuevo método computacional para la regresión simbólica. El método está diseñado para resolver el problema de la síntesis de control. Por primera vez, el problema de la síntesis de control se considera en un marco general sin referencia a un objeto específico. El método le permite buscar una expresión matemática en forma codificada utilizando un algoritmo genético evolutivo. El método del operador de red codifica una expresión matemática en forma de gráfico dirigido, cuyos nodos están asociados con funciones con dos argumentos y los arcos con funciones con un argumento. Los nodos de las fuentes del grafo se asocian con los argumentos de la expresión matemática deseada.
• Diveev AI Métodos aproximados para resolver el problema de la síntesis de control óptimo. Moscú: CC RAS, 2015. 184 p. ISBN 978-5-91601-112-8 . La monografía contiene una descripción detallada de varios métodos de regresión simbólica, conocidos y nuevos, y su aplicación para resolver problemas de síntesis de control óptimo. La monografía contiene una descripción de más de 10 métodos diferentes de regresión simbólica. La monografía está destinada a matemáticos aplicados e ingenieros de software involucrados en el desarrollo de sistemas de control automático para varios objetos.
• Diveev AI Métodos de regresión simbólica para resolver el problema de la síntesis de control óptimo. M.: Universidad RUDN, 2019. 192 p. La monografía contiene la descripción más completa del material teórico necesario para el desarrollo y aplicación de métodos de regresión simbólica para resolver el problema de síntesis de control óptimo. Se presenta la descripción de métodos conocidos y nuevos de regresión simbólica, el método de programación genética variacional, el método de programación analítica variacional, el método de programación genética variacional binaria, etc.

Disertaciones

• Desarrollo de una metodología para la síntesis de un controlador no lineal estructuralmente estable en el problema de control de un objeto en movimiento: Resumen de la tesis. ... candidato de ciencias técnicas: 01.01.11 / Diveev Askhat Ibragimovich ; [Lugar de protección: Escuela Técnica Superior de Moscú. N. E. Bauman]. - Moscú, 1989. - 16, [1] p. : enfermo.
• Diveev, Askhat Ibragimovich Métodos de procesamiento automatizado de información en el problema de análisis de sistemas técnicos: disertación... Doctor en Ciencias Técnicas: 13.05.01. - Moscú, 2001. - 295 p. : enfermo. [cuatro]

Tutoriales

• Diveev A. I., Sofronova E. A. Fundamentos de la programación genética: guía de estudio. asentamiento por ejemplo "Automatización y control" - M .: Universidad RUDN, 2006. - 47 p .;
• Diveev AI Herramientas modernas para sistemas inteligentes; Universidad RUDN, Programa educativo innovador. - M.: RUDN, 2008. - 1. CD-ROM.
• Diveev AI, Sofronova EA El método del operador de red y su aplicación en problemas de control. M.: Universidad RUDN, 2012. ISBN 978-5-209-04387-4 El libro de texto es un material metodológico para un curso de capacitación sobre el método numérico de regresión simbólica para resolver el problema de síntesis de control .
• Diveev A. I., Sofronova E. A. Programación paralela: complejo educativo y metódico. - M.: RUDN, 2013. - 106 p. ISBN 978-5-209-05004-9 .
• Diveev AI Métodos numéricos para resolver el problema de la síntesis de control. — M.: Universidad RUDN, 2019. — 189 p.; ISBN 978-5-209-09157-8

Artículos

• Diveev A. I., Shmalko E. Yu. Métodos computacionales evolutivos para sintetizar el control de un grupo de robots y buscar trayectorias óptimas de su movimiento // Cloud of Science 2017. V. 4 No. 3. P. 395—414.
• Diveev A. I., Konstantinov S. V. Estudio de algoritmos evolutivos para resolver el problema de control óptimo // Actas del Instituto de Física y Tecnología de Moscú 2017. V. 9 No. 3 (35) P. 76-85.
• Diveev AI, Konyrbaev NB Sofronova EA Método de programación analítica binaria para buscar la expresión matemática óptima // XII Simposio Internacional "Sistemas Inteligentes", INTELS'16, 5-7 de octubre de 2016, Moscú, Rusia, Procedia Computer Science 103 (2017) 597 -604.
• Diveev AI Pequeñas variaciones del método de solución básico para la optimización no numérica // Actas del 16º taller de la IFAC sobre aplicaciones de control de la optimización, del 6 al 9 de octubre de 2015 Garmisch-Partenkirchen. Documentos en línea de la IFAC V.48. Núm. 25. Pág. 28-33.
• Diveev A.I., Pupkov K.A., Sofronova E.A. Síntesis del control del descenso de una nave espacial a la superficie de la Luna por el método del operador de red Vestnik MGTU im. N. E. Bauman. Ser. "Fabricación de instrumentos". 2013. Nº 4. S. 14-29.
• Diveev AI Método numérico de un operador de red para la síntesis de un sistema de control con valores iniciales inciertos // Izvestiya RAN. Teoría y sistemas de control, 2012, nº 2, p. 63-78.
• AI Diveev y SV Konstantinov Estudio de la convergencia práctica de algoritmos evolutivos para el control óptimo del programa de un robot con ruedas // Journal of Computer and Systems Sciences International, 2018, vol. 57, núm. 4, págs. 561-580.
• Diveev AI, Sofronova EA, Shmalko E.Yu. Problema de monitoreo de área óptima por grupo de robots y su solución por algoritmo evolutivo // Actas de la 13.ª Conferencia IEEE sobre electrónica industrial y aplicaciones. ICIEA 2018. 31 mayo - 02 junio 2018. Wuhan, China. págs. 141-146.
• Diveev AI, ShmalkoE.Yu., Sofronova EA, Zhadnov VV Búsqueda automática de la función de confiabilidad por regresión simbólica // Actas de la 4ta Conferencia Internacional sobre Control, Decisión y Tecnologías de la Información de 2017 (CoDIT'17). Barcelona, ​​España 05-07, abril de 2017. P. 0061 - 0066.
• Diveev AI, Shmalko E.Yu., Zakharov DN Aceleración del método de operador de red multicapa utilizando MPI para la síntesis de control de equipos de robots móviles // XII Simposio internacional "Sistemas inteligentes", INTELS'16, 5-7 de octubre de 2016, Moscú, Rusia, Procedia Informática 103 (2017) 88-93.
• Diveev A.I., Konstantinov S.V. Estudio de convergencia práctica de algoritmos evolutivos para el control óptimo de programas de un robot con ruedas// Izvestiya Rossiiskoi Akademii Nauk. Teoría y sistemas de control. 2018. Nº 4. S. 80-106.
• Diveev A.I., Shmalko E.Yu. Algoritmo evolutivo híbrido para el problema de control óptimo sintetizado para el grupo de robots interactivos // 2019 6th International Conference on Control, Decision and Information Technologies (CoDIT'19) 23-29 de abril de 2019 Le Cnam, París, Francia ID 0236.
• Diveev AI, Sofronova EA Método numérico del operador de red para la síntesis multiobjetivo del sistema de control óptimo // En Actas 2009 Conferencia Internacional IEEE sobre Control y Automatización Christchurch, Nueva Zelanda, 9-11 de diciembre de 2009. P. 701-708.
• Diveev A.I., Shmalko E.Yu. Control de movimiento óptimo para sistema multirobot por operador de red multicapa // Actas de la 11.ª Conferencia IEEE sobre electrónica industrial y aplicaciones (ICIEA 2016), 5 a 7 de junio de 2016, Hefei, China. pág. 2164-2169.
• Diveev AI, Sofronova EA Aplicación del método del operador de red para la síntesis de la estructura y los parámetros óptimos del sistema de control automático // Actas del 17º Congreso Mundial Federación Internacional de Control Automático Seúl, Corea, 6-11 de julio de 2008. P. 6106- 6113.

Notas

1. ↑ 1 2 Estructura y jefes de departamentos Copia de archivo fechada el 18 de agosto de 2016 en Wayback Machine IPI FRC IU RAS
2. ↑ 1 2 3 A. I. Diveev (Sobre él, como profesor del Departamento de Mecánica y Mecatrónica de la RUDN ).
3. ↑ Método de operador de red con IA de Diveev . Moscú: CC RAS, 2010. 178 p. ISBN 978-5-91601-025-1 .
4. ↑ Tarjeta de disertación en el catálogo RSL.

Enlaces

• Trabajos científicos de A. I. Diveev en los catálogos de la RSL .
• Trabajos científicos de A. I. Diveev en Math-Net.Ru .
• Relación de obras en la RSCI .
• HP // en el Centro de Computación de la Academia Rusa de Ciencias .
• A. I. Diveev (Sobre él, como profesor del Departamento de Mecánica y Mecatrónica de la Universidad RUDN ).