Pyatnitsky, Evgeny Serafimovich

Evgeny Serafimovich Pyatnitsky ( 22 de julio de 1936, pueblo de Podbelevets  - 3 de abril de 2003 , Moscú [1] ) - Científico soviético y ruso, especialista en el campo de la mecánica teórica, la estabilidad de los sistemas mecánicos, la robótica, la biomecánica. Jefe del Laboratorio de Dinámica de Procesos de Control No Lineal en IPU RAS , profesor en el Instituto de Física y Tecnología de Moscú . Miembro Correspondiente de la Academia Rusa de Ciencias .

Biografía

E. S. Pyatnitsky nació en una familia de maestros de escuela.

En 1955 se graduó de la escuela secundaria en Mtsensk y entró en el Instituto de Física y Tecnología de Moscú el mismo año . Después de graduarse del Instituto de Física y Tecnología de Moscú con un título en aerodinámica en 1960, E. S. Pyatnitsky fue contratado por el Departamento de Mecánica Teórica como asistente. Durante este período, su supervisor F. R. Gantmakher jugó un papel importante en su destino .

En 1963, E. S. Pyatnitsky defendió su tesis doctoral "Estabilidad estructural de los sistemas de control" en el Instituto de Automatización y Telemecánica (IAT de la Academia de Ciencias de la URSS), en 1964, por invitación de M. A. Aizerman, comenzó a combinar sus actividades docentes en el Instituto de Física y Tecnología de Moscú con trabajos científicos en el IAT . En 1966 recibió el título de profesor asociado, en 1972 defendió su tesis doctoral "Estabilidad Absoluta de Sistemas Controlados", en 1974 se convirtió en profesor.

En el Instituto de Física y Tecnología de Moscú, E. S. Pyatnitsky dio una conferencia sobre la teoría del control automático, la mecánica teórica, la teoría de la estabilidad, la cibernética técnica, la teoría de las oscilaciones no lineales y la teoría de los autómatas finitos [2] .

En 1978, E. S. Pyatnitsky encabezó un grupo de investigación, que en 1982 se convirtió en un laboratorio independiente en la UIP , al frente del cual permaneció hasta el final de sus días.

E. S. Pyatnitsky, junto con V. F. Krotov , dirigió durante muchos años el seminario científico "Teoría del control de sistemas dinámicos" de Moscú en la UIP, que atrajo la atención de especialistas de muchas ciudades de la URSS [2] .

Desde 1987, E. S. Pyatnitsky fue el líder del seminario internacional sobre estabilidad y oscilaciones de sistemas de control no lineales que se lleva a cabo regularmente. Desde 1996, este seminario se lleva a cabo en la UIP cada dos años. Desde 2004, se la conoce extraoficialmente como la Conferencia de Pyatnitsky.

En 2000, E. S. Pyatnitsky fue elegido miembro correspondiente de la Academia Rusa de Ciencias.

E. S. Pyatnitsky es autor de más de 170 artículos científicos, incluidas 4 monografías.

Murió en 2003. Fue enterrado en el cementerio Nikolsky en Balashikha [3] .

Resultados científicos

Los principales resultados científicos de E. S. Pyatnitsky se relacionan con el análisis y la síntesis de sistemas de control no lineales, la teoría de la estabilidad del movimiento, la teoría de las oscilaciones y vibraciones, el control de robots y la biomecánica.

E. S. Pyatnitsky propuso un nuevo principio de la mecánica clásica, el llamado "principio minimax" [4] .

E. S. Pyatnitsky desarrolló y justificó el método de descomposición para construir sistemas de control para objetos de naturaleza mecánica [5] .

E. S. Pyatnitsky hizo una gran contribución a la creación de métodos informáticos para el análisis de estabilidad y la síntesis de sistemas de control no lineales, propuso un principio variacional para analizar la estabilidad de sistemas de control no lineales y desarrolló un criterio para la estabilidad de sistemas dinámicos no lineales en el forma de una ecuación matricial.

E. S. Pyatnitsky obtuvo una serie de resultados en la teoría de los sistemas de control discontinuos [6] [7] .

E. S. Pyatnitsky encontró una solución completa al problema de controlar una "caja negra" de naturaleza mecánica, que formó la base de su concepto de biomecánica [8] .

En los últimos años de su vida, se dedicó al estudio de la conexión descubierta por él entre el criterio de estabilidad de un oscilador mecánico clásico con disipación y los principios de la mecánica cuántica. [una]

Publicaciones

Libros

• Pyatnitsky E. S., Trukhan N. M., Khanukaev Yu. I., Yakovenko G. N. Colección de problemas de mecánica analítica: un libro de texto para universidades. — M.: Nauka, 1980. — 320 p.
• Pyatnitsky E.S., Sokolov V.I. Elección extrema de no linealidad en problemas de control dinámico. M.: UIP RAN, 1982. - 32 p.
  • 2ª ed., revisada. y adicional — M.: Fizmatlit, 1996. — 432 p. — ISBN 5-02-014593-9
  • 3ra ed., revisada. y adicional — M.: Fizmatlit, 2002. — 396 p. — ISBN 5-9221-0182-X
  • 4ª ed., revisada. y adicional - Moscú: MIPT, 2018. - 571 p. : enfermo.; 24 cm; ISBN 978-5-7417-0685-5  : 1000 copias
• Bogatyreva N.A., Pyatnitsky E.S. Principio minimax de la mecánica y su aplicación a problemas de control óptimo de sistemas mecánicos. M.: UIP RAN, 1988. - 51 p.
• Aleskerov F. T. , Dorofeyuk A.A., Muchnik I.B., Pyatnitsky E.S., Rozonoer L.I., Chernyavsky A.L., Shubin A.N. Mark Aronovich Aizerman (1913-1992). M.: Fizmatlit, 2003. - 318 p. ISBN 5-94052-067-7 .

• Pyatnitsky ES Trabajos seleccionados. Moscú: Fizmatlit
  • T. 1. Teoría del control. M., 2004. - 384 págs.
  • T. 2. Teoría del control. M., 2005. - 316 págs.
  • T. 3. Biomecánica teórica. El concepto de control de tráfico bajo incertidumbre. M., 2006. - 400 págs.

Artículos seleccionados

• Aizerman M. A., Pyatnitsky E. S. Fundamentos de la teoría de los sistemas discontinuos I // Automatización y telemecánica . - 1974. - Nº 7 . - S. 33-47 .
• Aizerman M. A., Pyatnitsky E. S. Fundamentos de la teoría de los sistemas discontinuos II // Automatización y telemecánica . - 1974. - Nº 8 . - S. 39-61 .
• Pyatnitsky E. S. El principio de descomposición en el control de sistemas mecánicos // Informes de la Academia de Ciencias de la URSS . - 1988. - T. 300 , N º 2 . - S. 300-303 .
• Pyatnitsky E. S., Bogatyryova N. A. El principio minimax de la mecánica y su aplicación a problemas de control óptimo // Informes de la Academia de Ciencias de la URSS . - 1989. - T. 304 , N º 3 . - S. 533-537 .

Literatura

• Pyatnitsky E.S. Obras escogidas. T 1-3. - M., 2004-2006. — ISBN 5-94052-070-7
• Evgeny Serafimovich Pyatnitsky (22 de julio de 1936 - 3 de abril de 2003) // Automatización y telemecánica . - 2003. - Nº 6 . - S. 186-189 .
• Instituto de Problemas Gerenciales. V. A. Trapeznikov de la Academia Rusa de Ciencias: 75 años. - M. : UIP RAN, 2014. - 638 p. - ISBN 978-5-91450-148-5 . , Con. 596-598.

Notas

1. ↑ 1 2 Pyatnitsky Evgeny Serafimovich | RAS de la UIP . www.ipu.ru _ Consultado el 15 de junio de 2021. Archivado desde el original el 27 de julio de 2021. (indefinido)
2. ↑ 1 2 Automatización y telemecánica, 2003 , p. 186.
3. ↑ Tumbas de Moscú. Pyatnitsky ES . www.moscow-tombs.ru _ Consultado el 1 de mayo de 2021. Archivado desde el original el 5 de septiembre de 2018. (indefinido)
4. ↑ Principio minimax de la mecánica, 1989 .
5. ↑ El principio de descomposición, 1988 .
6. ↑ Fundamentos de la teoría de sistemas discontinuos I, 1974 .
7. ↑ Fundamentos de la teoría de sistemas discontinuos II, 1974 .
8. ↑ Pyatnitsky E. S. Obras seleccionadas: en 3 volúmenes - M.: Fizmatlit, 2006. - V. 3: Biomecánica teórica. El concepto de control de tráfico bajo incertidumbre. — 448 págs. — ISBN 5-94052-120-7

Enlaces

• Perfil de Evgeny Serafimovich Pyatnitsky en el sitio web oficial de la Academia Rusa de Ciencias
• Pyatnitsky Evgeny Serafimovich . Publicaciones en el sistema de información Math-Net.Ru
• Página personal en el sitio web de la UIP RAS
• Tumba de E. S. Pyatnitsky

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