Los condes y duques de Geldern son los gobernantes del estado feudal medieval de Geldern .
El primer conde de Geldern fue Gerhard I.
Durante el reinado de Raynald II, el condado de Geldern se convirtió en ducado.
Después de la muerte de Raynald III sin hijos, comenzó la Guerra de Sucesión de Geldern . El Ducado de Geldern estaba en ese momento gobernado a su vez por sus dos hermanas.
Arnold vendió el ducado de Geldern a Carlos el Temerario, duque de Borgoña. Después de eso, Carlos el Temerario fue reconocido como Emperador del Sacro Imperio Romano Germánico, Duque de Geldern.
La familia Egmont no renunció a su derecho al Ducado de Geldern. Carlos de Egmont , con el apoyo del rey francés, conquistó Geldern en 1492.