| Transportador cuadrúpedo General Electric | |
|---|---|
| Vehículo prototipo en el Museo de Transporte del Ejército de EE. UU., Fort Eustis, Virginia | |
| Transportador cuadrúpedo | |
| Clasificación | transportador a campo traviesa |
| Peso de combate, t |
1.360 (sin carga) 1.632 (carga completa) |
| diagrama de diseño | caminando |
| Tripulación , pers. | 1 ( operador ) |
| Historia | |
| Desarrollador | ralph mosher |
| Fabricante | General Electric Company , Departamento de Artillería |
| Años de desarrollo | 29 de junio de 1962 a 25 de abril de 1963 |
| Años de producción | 1 de mayo de 1967 - 15 de mayo de 1968 |
| Años de operación | 27 de mayo de 1968 - 1 de mayo de 1970 |
| Número de emitidos, uds. | 1 (prototipo experimental) |
| Operadores Principales | Ejército de EE. UU. ( cliente de I+D ) |
| Dimensiones | |
| Longitud de la caja , mm | 3530.6 |
| Ancho, mm | 1066.8 |
| Altura, mm |
4572 (generales); 2743.2 (longitud de las extremidades) |
| Juego , mm | 0-1219.2 |
| Movilidad | |
| tipo de motor | gasolina |
| Potencia del motor, l. Con. | 90 |
| Poder específico, l. S t | 66 |
| tipo de suspensión | mecánico - servo hidráulico |
| Muro transitable, m | 1.524 |
Transporter cuadrúpedo o Camión andante ( / ˈ k w ɑː d r oʊ p ɛ d / , literalmente " de cuatro patas ", pronunciado " Cuadrúpedo ", [1] traducido del inglés. "transportador de cuatro patas" o "camión andante" También se utilizó el nombre Cybernetic Anthropomorphous Machine , CAM - “ máquina antropomórfica cibernética ”) - un vehículo robótico experimental de transporte militar y de carga sobre una plataforma móvil andante , desarrollado por el ingeniero de robótica estadounidense Ralph Mosher y fabricado por General Electric (cuyo empleado era el diseñador de máquinas) en interés del Departamento de Defensa de los EE. UU. para escoltar unidades de infantería motorizadas en terrenos difíciles, transportar equipos militares y otras cargas. El trabajo de investigación y desarrollo del proyecto se llevó a cabo entre 1962 y 1970. El proyecto fue financiado conjuntamente por la Agencia de Proyectos de Investigación Avanzada de EE. UU. y la Dirección de Blindados del Ejército de EE. UU . [2] . El Quadroped fue el primer vehículo militar andante incorporado en metal, dando lugar a una serie de proyectos que lo imitan o toman prestado algo de su trazado [3] . En sí misma, la experiencia positiva de creación y operación de prueba de la máquina mostró la posibilidad fundamental de crear máquinas andantes para varios propósitos en la base de producción existente en ese momento [4] .
El diseño preliminar de la máquina se presentó en marzo de 1962, luego de lo cual el proyecto pasó por tres etapas. Primera etapa (número de contrato estatal: DA-19-020-ORD-5729): la orden estatal de investigación y desarrollo sobre el tema de la creación de una máquina para caminar se recibió el 29 de junio de 1962, el proyecto terminado fue preparado y presentado en abril 1963. La segunda etapa (GK No.: DA-36-034-AMC-0268T): La orden estatal para la fabricación de un prototipo se recibió en 1965, del 8 de abril de 1965 al 28 de febrero de 1966, pruebas de fábrica del máquina se llevaron a cabo. Para el 15 de mayo de 1968 se completó el montaje de un prototipo experimental y las pruebas preliminares de todos sus componentes. El 26 de abril de 1968, durante las pruebas de control, el automóvil se acostó con éxito en la parte inferior del piso. El Quadroped se mostró al público en general en abril de 1969. La tercera etapa (GK No.: DA-20-113-AMC-09225(T): Orden estatal para probar el rendimiento de conducción de un prototipo experimental, llevada a cabo de febrero a Agosto de 1970. En relación con una ubicación relativamente alta de la cabina del operador y la inestabilidad del vehículo en movimiento, muchos operadores de prueba de nuevos modelos de equipos se negaron a participar en las pruebas. En agosto de 1970, se entregó un prototipo experimental del vehículo. a la Dirección de Blindados del Ejército de los EE. UU. en Warren , Michigan , se cerró la naturaleza financiera del programa de investigación y desarrollo [5] .
"Quadroped" estaba destinado al transporte de diversos equipos militares: armas y municiones en terrenos difíciles y difíciles, por ejemplo, en montañas, humedales, al cruzar barreras de aguas poco profundas (ríos de flujo lento o estanques con agua estancada) con bancos empinados , así como en otras condiciones del terreno [2] . Además, durante las pruebas de fábrica, se confirmó experimentalmente que la altura y la capacidad de carga de la máquina le permitían realizar las funciones de bandeja y suspensión de bombas aéreas en los puntos de fijación ubicados en la suspensión externa y en los puntos de fijación de los bastidores de bombas. en la bahía de bombas de la aeronave [5] .
El panel de control de la máquina incluía dos palancas manuales, izquierda y derecha, que controlaban el movimiento de las patas delanteras de la máquina, y dos actuadores de control de pie, que controlaban el movimiento de las patas traseras de la máquina. La postura y los movimientos inusuales del operador en la cabina, combinados con la vibración constante y un cambio de posición en el espacio, provocaron un aumento de las cargas en el aparato vestibular del operador y su rápida fatiga, lo que llevó a la necesidad de una interrupción en el trabajo lo antes posible. como quince minutos después del inicio de la operación [3] .
Rendimiento de conducciónLa capacidad de carga de la máquina era de 272 kg. La máquina podría levantar la misma cantidad con cada extremidad por separado. La masa de objetos empujados o remolcados, o apartados, podría ser de 545 kg [6] . El coeficiente de duplicación de fuerzas del operador a la máquina fue de 1:120. El caudal de circulación de aceite de motor en el sistema hidráulico de la máquina era de unos 190 litros por minuto a una presión de 163 atm [3] (la presión máxima en el sistema era de 220 atm ). [5] Cada extremidad tenía un golpe de tres tiempos (2 × en el punto de unión, 1 × en el flexor). La fuerza desarrollada por cada extremidad en cualquier dirección fue de hasta 6672 N o 680 kgf [6] . La potencia desarrollada permitió que el "Quadroped" empujara fuera de la zanja el vehículo militar todoterreno M151 MUTT atascado en el barro [5] .
Después de la finalización de la financiación del proyecto, el prototipo experimental del "Quadroped" se almacenó en la base del depósito de equipo militar del Ejército de los EE. UU. " Detroit Arsenal " en Warren , Michigan , después de lo cual fue trasladado como museo. exhibición al Museo de Transporte Militar del Ejército de EE. UU. en la base militar de Fort Eustis , Virginia , donde se encuentra actualmente.