I'D ( ay-dee ) - un tipo de dispositivo de descenso y aseguramiento desarrollado por Petzl . Es una evolución de los dispositivos RIG y " gris-gris ", también está equipado con una excéntrica, tiene protección contra el enhebrado incorrecto de la cuerda , sin embargo, se usa principalmente en promalp y está diseñado para trabajar con cuerdas de escalada con un diámetro de 10-13 mm. La masa del dispositivo es de unos 530 gramos [1] . La velocidad de descenso está controlada por el mango.
La gran diferencia con el "gris-gris" es la función "antipánico": en caso de presión excesiva en el mango de control de descenso, si la velocidad de descenso supera los 1,5 m/s, el dispositivo se bloquea y el descenso se detiene. Existe una variación del I'D con un botón integrado en el mango que le permite ajustar la velocidad de descenso: al descender, el botón se presiona con el pulgar y, a medida que aumenta la velocidad, aumenta la respuesta del botón. . Por la magnitud de su reacción, puede juzgar la velocidad de descenso y mantener su valor máximo sin riesgo de bloquear el dispositivo.