Los ángeles en la astrología medieval eran la personificación de las fuerzas que ponían en movimiento las esferas planetarias.
Aristóteles creía que la rotación de las esferas celestes está comunicada por la esfera más externa (el Primer Motor ), a la que las propiedades de rotación son inherentes a su naturaleza. Según las tradiciones místicas del judaísmo, cada arcángel está conectado a uno de los planetas. Los astrólogos medievales creían que un ángel ponía en movimiento cada esfera planetaria. Los ángeles de los planetas deben su origen a las ideas judías y cristianas tardías sobre la naturaleza ardiente de los ángeles, sobre el fuego espiritual que todo lo penetra y da vida: "pneuma ardiente". De ahí la proximidad de los ángeles a los cuerpos celestes, estrellas y planetas "ardientes" (el término "hueste celestial", que denota ángeles en el judaísmo, el cristianismo y el Islam, se aplicó a las deidades astrales en los cultos paganos semíticos).
El escritor bizantino, comerciante de Alejandría y más tarde monje en el Sinaí, Cosmas Indikopleustus (siglo VI) escribió: fuerzas divinas o portadores de luz. Dios creó ángeles para que le sirvieran, y mandó a unos mover el aire, a otros el Sol, a algunos la Luna, a algunas las estrellas, a algunos, finalmente, mandó acumular nubes y preparar la lluvia.
Maestros cristianos, seguidores de la opinión de San Hilario y Teodoro , algunos creían que los ángeles llevan las luminarias sobre sus hombros, otros, que las hacen rodar frente a ellos o las arrastran. Ricciolli, jesuita y astrónomo, admitió que todo ángel que empuja una estrella observa con gran diligencia lo que hacen los demás, para que así las distancias relativas entre las luminarias permanezcan siempre como deben ser. El abad Tritgemius ("De septem secundis") habla de una sucesión de siete ángeles o espíritus planetarios que, uno tras otro, durante 354 años cada uno, controlaron los movimientos celestes desde la creación del mundo hasta 1522 .