Antennulae ( antennulae ) - el primer par de antenas de crustáceos , que con mayor frecuencia sirve para tocar, gracias a las cerdas táctiles ubicadas en él y conos especiales, que también se toman para el órgano del olfato. En los crustáceos inferiores, como los copépodos ( Copepoda ) y los percebes ( Ostracoda ), las antenulas también sirven como órganos de locomoción y pueden tener una longitud considerable. Los copépodos machos usan sus antenulas para agarrar y sujetar a la hembra durante el apareamiento. Las antenulas cortas de Argulus están provistas de ganchos y sirven como órganos de sujeción; del mismo modo, en los percebes (cirripedia ) , su penúltimo segmento, sobre el que se ubica la abertura de la glándula del cemento, se encuentra expandido en forma de ventosa. Si las antenulas están completamente desarrolladas, generalmente consisten en una base de tres segmentos y 2 (rara vez 3) flagelos polisegmentados. En general, su forma, al igual que la forma de otras extremidades de crustáceos, es muy diversa. En los decápodos ( Decapoda ), el órgano de la audición se encuentra en el segmento principal de las antenulas.