Músculos del aire
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Los músculos de aire (AM) son dispositivos que se contraen o expanden bajo la influencia de la presión del aire. Representar un caparazón hermético en una carcasa tejida con hilos inextensibles. Al igual que los músculos humanos , las VM se usan generalmente en pares: un flexor y un extensor.
Los VM se desarrollaron (nombre original: McKibben Artificial Muscles ) en la década de 1950 para su uso en prótesis.
Beneficios +
- Las máquinas virtuales son ligeras.
- Tienen un diseño sencillo.
Desventajas -
- El VM requiere un sistema de válvulas y un compresor para funcionar .
- La dinámica de las máquinas virtuales se describe mediante un sistema no lineal que, sin embargo, tiene propiedades cercanas a los músculos biológicos.
- El sistema neumomuscular es sensible a la presión del ambiente externo. Cambia sus características, o incluso imposibilita el funcionamiento del sistema.
Véase también
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