El príncipe Andrei Mikhailovich Gagarin es un mayordomo de la familia Gagarin , nieto del príncipe Afanasy Fedorovich Gagarin .
En el Libro Boyardo de 1677 figura como procurador , y en el de 1680 es mayordomo. En 1678, fue gobernador en Potetiny Gates de la muesca Kartosenevsky.
En 1680, inspeccionó la tierra en el "campo salvaje" cerca del límite del distrito de Ryazhsky . Y en 1690 inspeccionó los patrimonios del Monasterio Theotokos-Rozhdestvensky en los distritos de Vladimir y Suzdal , los patrimonios del Monasterio Spaso-Efimiev en el distrito de Suzdal, en 1691 los patrimonios del Monasterio Trinity-Sergius en el distrito de Vladimir, y en 1692 en el mismo distrito el patrimonio del mayordomo y coronel Fedor Afanasyevich Kolzakov .