Un sistema discreto es un modelo matemático de un sistema que tiene la propiedad de discreción . Contiene el concepto de una señal discreta . Es decir, es cualquier sistema en el que se utilizan señales discretas en un lazo de control cerrado.
Una señal discreta es la característica principal de un sistema discreto, está determinada por la secuencia de valores de x(t i ) dados en tiempos discretos.
Hay una variedad de razones por las que se producen señales discretas en los sistemas automáticos. Los principales son:
Con la ayuda de la modulación de pulso, se lleva a cabo un muestreo de señal especial. El propósito de la modulación es transmitir múltiples señales simultáneamente en un solo canal. Además de aumentar la inmunidad al ruido si la señal se transmite a larga distancia. Cuando se controla, por ejemplo, un motor de CC con modulación de ancho de pulso de la señal de control, la modulación de pulso es necesaria debido al entrenamiento del dispositivo del objeto de control.
La segunda razón está relacionada con el uso de sensores digitales o digitales decrementales. Se genera una señal discreta debido a la necesidad de analizar la situación mediante un sistema de visión.
La razón más básica es la tercera, cuando el uso de tecnología informática en el circuito implica la conversión de señales entrantes en formas discretas, así como su procesamiento posterior. En los sistemas digitales, el muestreo de señales es una conversión de analógico a digital: la conversión de una señal continua en una secuencia de valores representados en un código digital.
A partir del tipo de transformación discreta elegido, los sistemas discretos se dividen en: pulso y digital. En consecuencia, los sistemas con modulación de pulsos se denominan pulsados y los sistemas con conversión de señal analógica a digital se denominan digitales.
Los sistemas de pulsos se clasifican según el método de modulación de la señal, son modulación de amplitud de pulso, modulación de ancho de pulso y modulación de tiempo de pulso.
La modulación de pulso de tiempo, a su vez, se divide en modulación de pulso de fase y de pulso de frecuencia. En la modulación de amplitud de pulso, la señal se reemplaza por una secuencia de pulsos cuya amplitud es proporcional a los valores de la señal medidos en tiempos equidistantes. Con la modulación por ancho de pulso, el ancho del pulso cambia, mientras que su forma, amplitud y momentos de ocurrencia permanecen sin cambios. De acuerdo con estos tipos de modulación, solo la modulación de amplitud de pulso determina el método lineal para convertir una señal continua en una discreta. El resto de los métodos son no lineales. Por lo tanto, los sistemas de pulsos lineales incluyen sistemas con una parte continua lineal y modulación de pulsos de amplitud.
En los sistemas digitales, los valores de la señal medidos en tiempos iguales se representan en forma digital. Durante la transformación se determina una ley según la cual el valor de una señal continua se asigna a una de las señales discretas. Este procedimiento se llama cuantificación de nivel. En la cuantificación, el "paso de cuantificación" está determinado por el número de dígitos del número.
En base a lo anterior, la conversión de analógico a digital no es lineal, sin embargo, con una gran cantidad de bits, el efecto de la cuantificación de nivel puede despreciarse. Teniendo en cuenta el descuido, podemos considerar aproximadamente que la transformación es lineal, y luego el sistema digital puede considerarse como un sistema de pulso con modulación de pulso de amplitud [1] .