Kobrin, Alexander Isaacovich

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Alexander Isaacovich Kobrin
Fecha de nacimiento	9 de junio de 1943 (79 años)( 09/06/1943 )
Lugar de nacimiento	Moscú , URSS
País	URSS → Rusia
Esfera científica	Mecánica
Lugar de trabajo	Universidad Estatal de Moscú, Universidad Nacional de Investigación "MPEI"
alma mater	Universidad Estatal de Moscú (Mekhmat)
Titulo academico	Doctor en Ciencias Físicas y Matemáticas
Título académico	Profesor
consejero científico	I. V. Novozhilov
Premios y premios

Alexander Isaakovich Kobrin (nacido el 9 de junio de 1943 en Moscú ) es un científico mecánico soviético y ruso . Doctor en Ciencias Físicas y Matemáticas ( 1988 ), Profesor ( 1990 ) del Departamento de Robótica, Mecatrónica, Dinámica y Fuerza de Máquinas (RMDiPM) NRU "MPEI" [1] [2] .

Biografía

Nació el 9 de junio de 1943 en Moscú , en el hospital de maternidad No. 7 que lleva el nombre de G. L. Grauerman en Bolshaya Molchanovka (actualmente casa No. 7 en la calle Novy Arbat ). En 1960 se graduó de la escuela secundaria No. 189 en Moscú con una medalla de oro . En el mismo año, ingresó a la Facultad de Mecánica y Matemáticas de la Universidad Estatal Lomonosov de Moscú , graduándose en 1965 en el Departamento de Mecánica Aplicada.

Después de graduarse en 1968 de la escuela de posgrado del Departamento de Mecánica y Matemáticas de la Universidad Estatal de Moscú (donde I. V. Novozhilov fue su supervisor ), A. I. Kobrin de 1969 a 1975 trabajó como investigador en el Instituto de Mecánica de la Universidad Estatal de Moscú . [1] [3] . En 1971, defendió su disertación en la Facultad de Mecánica y Matemáticas de la Universidad Estatal de Moscú para el grado de Candidato en Ciencias Físicas y Matemáticas (tema - Dinámica de un cuerpo con una cavidad llena de un fluido viscoso incompresible ) [4] .

Desde 1975, A. I. Kobrin trabaja en el Departamento de Mecánica Teórica (en 2010 pasó a llamarse Departamento de Mecánica Teórica y Mecatrónica [5] , y en 2016 se transformó en Departamento de Robótica, Mecatrónica, Dinámica y Fuerza de Máquinas , RMDiPM [2] ) del Instituto de Ingeniería Eléctrica de Moscú (MPEI): profesor titular, desde diciembre de 1979 - profesor asociado, desde junio de 1989 hasta junio de 2003 - profesor, desde julio de 2003 hasta 2008 - jefe de departamento, y desde 2009 - de nuevo profesor [3] (al mismo tiempo trabajaba en el Instituto de Mecánica de la Universidad Estatal de Moscú como investigador principal [6] ). En diciembre de 1987, defendió su disertación en la Facultad de Mecánica y Matemáticas de la Universidad Estatal de Moscú para obtener el grado de Doctor en Ciencias Físicas y Matemáticas (tema - Modelos asintóticos en la dinámica de sólidos bajo efectos electrodinámicos e hidrodinámicos ) [7] . Imparte conferencias y realiza clases prácticas de los cursos "Mecánica Teórica", "Teoría de Oscilaciones y Dinámica de Máquinas", "Fundamentos Teóricos de Robótica", "Métodos Aplicados de la Teoría de Oscilaciones", "Modelos Matemáticos de Locomoción y Manipulación de Robots" , etc., supervisa los trabajos de los estudiantes de trabajos finales y tesis de diploma.

En 2017, A. I. Kobrin recibió el título honorífico de "Trabajador honorario de la educación de la Federación Rusa". En 2018, A. I. Kobrin se convirtió en el ganador del premio "Honor y reconocimiento de generaciones" del MPEI Development Fund [8] .

A. I. Kobrin es miembro del Consejo Científico y Metodológico sobre Mecánica Teórica del Ministerio de Educación y Ciencia de la Federación Rusa (desde 2002; actualmente, Vicepresidente del Consejo [9] ), miembro de la Asociación Rusa de Inteligencia Artificial (desde 2005), miembro del Comité Nacional Ruso de Mecánica Teórica y Aplicada (desde 2006) [6] [10] [11] .

Actividad científica

Los trabajos científicos de AI Kobrin están dedicados a la mecánica y campos relacionados de la ciencia. Sus intereses científicos incluyen la mecánica teórica , la dinámica de un cuerpo rígido sujeto a influencias electromagnéticas , aerodinámicas e hidrodinámicas , la teoría de los giroscopios , la teoría del control del movimiento, la teoría de las ecuaciones diferenciales , la robótica , la mecatrónica [1] [3] .

En sus trabajos relacionados con la solución de problemas de dinámica de cuerpos rígidos en varios campos físicos, A. I. Kobrin utilizó activamente varios métodos asintóticos para estudiar ecuaciones diferenciales con un parámetro pequeño en derivadas superiores. En particular, en el artículo [12] , dedicado al estudio del movimiento de un cuerpo con una cavidad llena de un fluido viscoso con un número de Reynolds pequeño , justificó la posibilidad de utilizar tales métodos y propuso un algoritmo para construir una asintótica expansión según el esquema de A. B. Vasilyeva . Aquí, considerando las ecuaciones linealizadas de movimiento de un cuerpo y un fluido cerca de un estado de reposo, A. I. Kobrin introdujo en consideración el "operador de transferencia" que caracteriza el movimiento portátil de un fluido y demostró sus propiedades más importantes [13] .

En los trabajos de A. I. Kobrin, realizados por él junto con I. V. Novozhilov y Yu . S. A. Lomov , el método de regularización de sistemas singularmente perturbados aplicado a sistemas no lineales con variables rápidas y lentas [18] .

Los resultados fundamentalmente importantes obtenidos por A. I. Kobrin en el estudio de sistemas mecánicos complejos descritos por sistemas conjuntos de ecuaciones diferenciales ordinarias y ecuaciones diferenciales parciales formaron la base de su disertación doctoral (1987) [19] .

Desde el año 2000, en el Departamento de RMDiPM se han llevado a cabo una serie de proyectos de investigación en el campo de la robótica y la mecatrónica bajo la dirección científica de A. I. Kobrin , uno de cuyos resultados fue la defensa de las tesis doctorales: O. Yu. ), B. I. Adamov (2016, tema - Aplicación del aparato de restricciones no holonómicas en problemas de identificación de parámetros y control de movimiento ), V. A. Aleksandrov (2018, tema - Desarrollo e investigación de algoritmos colectivos para un sistema de objetos dinámicos basado en simulación y modelado hardware con aplicación a un grupo homogéneo de robots móviles ) [10] .

En 2003, MPEI celebró solemnemente el 25.º aniversario del lanzamiento del satélite terrestre artificial para estudiantes (AES), un satélite de radioaficionados (puesto en órbita el 26 de octubre de 1978 junto con el satélite Kosmos-1045 [20] [21] ) , en cuyo desarrollo, realizado por Student Design Bureau (SKB) MPEI, asistieron un grupo de empleados de la Facultad de Ingeniería Eléctrica (ahora ENMI ) - A. E. Bulkin , A. I. Kobrin, Yu. G. Martynenko, I. V. Novozhilov, I. V. Orlov, V. E. Khromatov . En relación con el aniversario, recibieron uno de los premios más importantes de la Federación de Cosmonáutica de Rusia  : la medalla "Al mérito" [5] [22] .

A. I. Kobrin desempeñó un papel importante en la creación, organización y celebración del Festival de robots móviles de toda Rusia que lleva el nombre de E. A. Devyanin durante muchos años , que se ha convertido en una de las nuevas tecnologías para la formación de estudiantes de universidades rusas en el campo de la robótica. Redactó un programa para organizar el trabajo sobre la celebración del primer festival de este tipo en 1999, cuyo comité organizador estuvo encabezado por los académicos D. E. Okhotsimsky y V. A. Sadovnichiy ; AI Kobrin se convirtió en miembro del comité organizador [23] .

Publicaciones

A. I. Kobrin es autor de más de 120 artículos científicos impresos [10] . Entre ellos:

Ediciones individuales

• Zatsepin M. F., Kobrin A. I., Martynenko Yu. G. , Novozhilov I. V.  . Algoritmos para la resolución de problemas de dinámica analítica. - M. : MPEI, 1988. - 84 p.
• Zatsepin M. F., Kobrin A. I., Martynenko Yu. G. , Novozhilov I. V.  . Algoritmos para la resolución de problemas de cinemática de un sistema de cuerpos rígidos. - M. : Editorial MEI, 1989. - 78 p.
• Kobrin A. I., Pankratieva G. V. . Fluctuaciones. Control. Sustentabilidad. - M. : Editorial MEI, 1994. - 36 p.
• Dosaev M. Z., Kobrin A. I., Lokshin B. Ya., Samsonov V. A. , Selyutsky Yu. D. . Teoría constructiva de MVEU. Tutorial. Parte 1. - M. : Editorial de Moscú. un-ta, 2007. - 76 p. - ISBN 978-5-211-05429-5 .
• Dosaev M. Z., Kobrin A. I., Lokshin B. Ya., Samsonov V. A. , Selyutsky Yu. D. . Teoría constructiva de MVEU. Tutorial. Parte 2. - M. : Editorial de Moscú. un-ta, 2007. - 88 p. - ISBN 978-5-211-05429-5 .

Algunos artículos

• Kobrin A.I.,  Martynenko Yu.G. , Novozhilov I.V. Sobre la estabilidad de los sistemas de seguimiento automático de dos coordenadas // Análisis y síntesis de sistemas de control automático / Ed. edición B. N. Petrov . — M .: Nauka , 1968. — 406 p.  - S. 382-384.
• Kobrin A.I.  Sobre el problema del movimiento de un cuerpo con una cavidad llena de un fluido viscoso en relación con el centro de masa en el campo potencial de las fuerzas del cuerpo // Matemáticas y mecánica aplicadas . - 1969. - T. 33, N° 3 . - S. 431-440 .
• Kobrin AI, Martynenko Yu. G.  Sobre un método para construir una solución asintótica al problema del movimiento de un giroscopio en un cardán // Izvestiya AN SSSR. Mecánica de cuerpos rígidos. - 1971. - Nº 3 . - S. 40-47 .
• Kobrin AI, Martynenko Yu. G.  Aplicación de la teoría de ecuaciones singularmente perturbadas para el estudio de sistemas giroscópicos // Informes de la Academia de Ciencias de la URSS. - 1976. - T. 230, N° 1 . - S. 52-55 .
• Kobrin A. I., Martynenko Yu. G. , Novozhilov I. V.  Sobre las ecuaciones de precesión de los sistemas giroscópicos // Matemáticas y mecánica aplicadas . - 1976. - T. 40, N° 2 . - S. 230-237 .
• Kobrin AI, Martynenko Yu. G.  Solución asintótica de un sistema débilmente no lineal // Ecuaciones diferenciales . - 1977. - T. 13, N° 6 . - S. 108-119 .
• Kobrin AI, Martynenko Yu. G.  Movimiento de un cuerpo sólido conductor en un campo magnético de alta frecuencia // Informes de la Academia de Ciencias de la URSS. - 1980. - T. 255, N° 5 . - S. 1063-1066 .
• Kobrin AI, Martynenko Yu. G.  Movimiento de un cuerpo sólido conductor cerca del centro de masa en un campo magnético que cambia lentamente // Informes de la Academia de Ciencias de la URSS. - 1981. - T. 261, N° 5 . - S. 1070-1073 .
• Kobrin AI  Solución asintótica del problema del movimiento de un cuerpo sólido conductor en un campo magnético // Ecuaciones diferenciales . - 1985. - T. 21, N° 10 . - S. 1070-1073 .
• Okunev Yu. M. , Kobrin AI, Sadovnichiy VA  Modelado matemático del problema espacial de la balística externa de un cuerpo dinámicamente simétrico con altas propiedades de carga // Matemáticas fundamentales y aplicadas . - 1998. - V. 4, N° 3 . - S. 975-1008 .
• Martynenko Yu. G. , Kobrin A. I., Lensky A. V.  Descomposición del problema de control para un robot móvil de una rueda con una plataforma giroestabilizada no perturbada // Informes de la Academia de Ciencias. - 2002. - T. 255, N° 5 . - S. 1063-1066 .
• Kobrin A.I., Sinyavsky O.Yu.  Aprendizaje por refuerzo de una red neuronal con picos en el problema del control de agentes en un entorno virtual discreto  // Dinámica no lineal. - 2011. - V. 7, N° 4 . - S. 859-875 .
• Kobrin A.I., Aleksandrov V.A., Sinyavsky O.Yu. Complejo  de software y hardware para modelar problemas de aprendizaje, procesamiento de flujo de información sensorial y control grupal adaptativo de robots móviles  // Boletín de la Universidad de Nizhny Novgorod. N. I. Lobachevsky. - 2011. - Nº 4-5 . - S. 2237-2239 .
• Kobrin AI  El principio de máxima producción de entropía en el problema de transición de mecanismos móviles a la fase de doble apoyo  Vestnik MPEI. - 2013. - Nº 4 . - S. 25-29 .
• Aleksandrov V. A., Kirik K. A., Kobrin A. I. . Software para simulación hardware de algoritmos de control de grupos // Tendencias en Mecánica Aplicada y Mecatrónica. T. 1 / Ed. M. N. Kirsanova . - M. : INFRA-M, 2015. - 120 p. — (Pensamiento científico). — ISBN 978-5-16-011287-9 .  - S. 66-69.
• Adamov B.I., Kobrin A.I.  Métodos de mecánica analítica en el problema de la identificación adaptativa con conexiones  . Vestnik Moskovskogo universiteta. Serie 1: Matemáticas. Mecánica. - 2016. - Nº 5 . - S. 63-67 .
• Adamov B. I., Kobrin A. I.  Identificación de los parámetros del modelo matemático de la plataforma robótica móvil de movimiento omnidireccional KUKA youBot // Mechatronika, avtomatizatsiya, upravlenie. - 2018. - V. 19, N° 4 . - S. 251-258 . -doi : 10.17587 / mau.19.251-258 .

Notas

1. ↑ 1 2 3 Kobrin Alexander Isaakovich . // Sitio web del Departamento de Mecánica Teórica y Mecatrónica de NRU MPEI. Consultado el 27 de octubre de 2018. Archivado desde el original el 18 de octubre de 2018. (indefinido)
2. ↑ 1 2 Orden del Rector de MPEI No. 252 del 24 de junio de 2016 "Sobre el cambio de la estructura organizativa de FGBOU HE NRU MPEI" . // Portal oficial de NRU MPEI . Consultado el 27 de octubre de 2018. Archivado desde el original el 1 de marzo de 2018. (indefinido)
3. ↑ 1 2 3 Kobrin Alexander Isaakovich . // Portal matemático de toda Rusia Math-Net.Ru . Recuperado: 27 Octubre 2018. (indefinido)
4. ↑ Kobrin A. I. .  Dinámica de un cuerpo con una cavidad llena de un fluido viscoso incompresible: resumen de disertación (descripción) . // Sitio web de la Biblioteca Estatal Rusa . Recuperado: 27 Octubre 2018. (indefinido)
5. ↑ 1 2 Departamento de Mecánica Teórica y Mecatrónica  // Energetik. - 2013. - Nº 7 (3352) . Archivado desde el original el 4 de marzo de 2016.  - Pág. 13. (Véase también el archivo de los números Copia archivada del 28 de octubre de 2018 en la Wayback Machine del periódico Energetik para 2013).
6. ↑ 1 2 Lista de miembros del comité nacional. Kobrin Alexander Isaacovich // Sitio oficial del Comité Nacional Ruso de Mecánica Teórica y Aplicada . Consultado el 27 de octubre de 2018. Archivado desde el original el 23 de septiembre de 2016. (indefinido)
7. ↑ Kobrin A. I. .  Modelos asintóticos en la dinámica de cuerpos rígidos bajo influencias electrodinámicas e hidrodinámicas: resumen de disertación (descripción) . // Sitio web de la Biblioteca Estatal Rusa . Consultado el 27 de octubre de 2018. Archivado desde el original el 28 de octubre de 2018. (indefinido)
8. ↑ Laureados del Premio del Fondo de Desarrollo MPEI "Honor y Reconocimiento de Generaciones" en 2018  // Energetik. - 2018. - Nº 14 (3410) .  - S. 2.
9. ↑ Miembros del Consejo Científico y Metodológico de Mecánica Teórica . // Sitio web del Departamento de Mecánica Teórica y Mecatrónica de NRU MPEI. Consultado el 27 de octubre de 2018. Archivado desde el original el 20 de marzo de 2018. (indefinido)
10. ↑ 1 2 3 Kobrin Alexander Isaakovich . // Sitio web del sistema "VERDAD". Consultado el 27 de octubre de 2018. Archivado desde el original el 28 de octubre de 2018. (indefinido)
11. ↑ Miembros de la RAII . // Sitio web de la Asociación Rusa de Inteligencia Artificial (RAAI). Consultado el 27 de octubre de 2018. Archivado desde el original el 28 de julio de 2011. (indefinido)
12. ↑ Kobrin, 1969 , pág. 431-440.
13. ↑ Kopachevsky N. D., Crane S. G. , Ngo Zui Kan. . Métodos de operadores en hidrodinámica lineal: problemas evolutivos y espectrales. — M .: Nauka , 1989. — 413 p. — ISBN 5-02-014203-4 .  - S. 245, 258, 389.
14. ↑ Kobrin, Martynenko, 1976 , pág. 52-55.
15. ↑ Kobrin, Martynenko, Novozhilov, 1976 , pág. 230-237.
16. ↑ Kobrin, Martynenko, 1977 , pág. 108-119.
17. ↑ Strygin V. V., Sobolev V. A. . Separación de movimientos por el método de las variedades integrales. — M .: Nauka , 1988. — 256 p. — ISBN 5-02-013806.  - S. 40.
18. ↑ Lomov S. A. . Introducción a la teoría general de las perturbaciones singulares. — M .: Nauka , 1981. — 400 p.  - art. 231.
19. ↑ Energomash - 60 años, 2003 , p. 126.
20. ↑ Gorokhovsky A. V. Satélites "Radio" - en órbita Copia de archivo fechada el 27 de diciembre de 2013 en Wayback Machine // Radio , 1998, No. 10. - S. 4-5.
21. ↑ A. Kopik _ _ _ _ _ _
22. ↑ Yuri Grigorievich Martynenko . // Sitio oficial de la Facultad de Mecánica y Matemáticas de la Universidad Estatal Lomonosov de Moscú. Consultado el 27 de octubre de 2018. Archivado desde el original el 20 de agosto de 2016. (indefinido)
23. ↑ Energomash - 60 años, 2003 , p. 127.

Literatura

• Energomash cumple 60 años. - M. : Editorial MPEI, 2003. - 240 p.

Enlaces

sitios temáticos	Portal matemático de toda Rusia

• Kobrin Alexander Isaacovich // Sitio web del Departamento de Mecánica Teórica y Mecatrónica de NRU MPEI. Consultado el 27 de octubre de 2018. Archivado desde el original el 18 de octubre de 2018. (indefinido)
• Kobrin Alexander Isaacovich // Portal matemático de toda Rusia Math-Net.Ru . Recuperado: 27 Octubre 2018. (indefinido)
• Kobrin Alexander Isaacovich. Lista de publicaciones del autor . // Biblioteca electrónica científica elibrary.ru . Recuperado: 27 Octubre 2018. (indefinido)
• Lista de miembros del comité nacional. Kobrin Alexander Isaacovich // Sitio oficial del Comité Nacional Ruso de Mecánica Teórica y Aplicada . Consultado el 27 de octubre de 2018. Archivado desde el original el 23 de septiembre de 2016. (indefinido)