Vestfold ( Scand. Vestfold ) es un "proto-reino" en el sureste de Noruega . Aproximadamente coincide en la frontera con el condado de Vestfold . Durante muchos años, Vestfold fue considerado el principal feudo de la antigua familia Yngling en Noruega. El área se menciona en muchas fuentes, incluida la más famosa: Circle of the Earth , escrita por Snorri Sturluson . Sin embargo, en su mayor parte, la información sobre Vestfold es semilegendaria, al igual que la información sobre los reyes que gobernaron este territorio.
El primer rey de Vestfold mencionado en las fuentes fue Eirik . No tuvo hijos, y su hija estaba casada con un representante de la casa Yngling, Øystein Grom . Como resultado, después de la muerte de Eirik, Vestfold se fue con los Yngling. La saga Ynglinga habla del padre de Eirik, el rey Agnar Sigtryggson . Sin embargo, es imposible decir con certeza si Agnar gobernó Vestfold, porque la misma fuente agrega que el padre de Agnar era un rey de Vendil Sigtrygg.