La Puerta de San Miguel ( eslovaco. Michalská brána ) es la única puerta que ha sobrevivido de la Edad Media en Bratislava y es uno de los edificios más antiguos de la ciudad. Fueron construidos alrededor de 1300 y son una torre con una puerta en la base. La puerta sufrió una reforma barroca en 1758 , cuando apareció en la parte superior una estatua de San Miguel y un dragón. La primera mención escrita en 1411 . La puerta tenía un puente levadizo y un foso. La entrada estaba cerrada con una reja corredera y una puerta de madera. La torre fue destruida en 1529 - 1534 , luego en1753 - 1758 reconstruido con un aspecto moderno. La altura de la torre es de 51 m.
La torre alberga una exposición de armas del Museo de la Ciudad de Bratislava , donde los visitantes pueden familiarizarse con la historia de las fortificaciones de la ciudad, su reconstrucción y destrucción final en el siglo XVIII, cuando los muros de la fortaleza comenzaron a interferir con el crecimiento de la ciudad. En el sexto piso de la torre hay un balcón con una magnífica vista del casco antiguo, el castillo y los alrededores.