Amplificador operacional

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El amplificador operacional ( op - amp ; amplificador operacional inglés  , OpAmp ) es un amplificador de CC con una entrada diferencial y, por regla general, una sola salida, que tiene una alta ganancia . Los amplificadores operacionales casi siempre se usan en circuitos con retroalimentación negativa profunda que, debido a la alta ganancia del amplificador operacional, determina completamente la ganancia/transferencia del circuito resultante.

Actualmente, los amplificadores operacionales se utilizan ampliamente, tanto en forma de chips separados como en forma de bloques funcionales como parte de circuitos integrados más complejos . Tal popularidad se debe al hecho de que el amplificador operacional es una unidad universal con características casi ideales, sobre la base de la cual se pueden construir muchos componentes electrónicos diferentes .

Historia

El amplificador operacional se diseñó originalmente para realizar operaciones matemáticas (de ahí su nombre) utilizando el voltaje como un valor analógico. Este enfoque es la base de las computadoras analógicas , en las que se utilizaron amplificadores operacionales para modelar operaciones matemáticas básicas ( suma , resta , integración , diferenciación , etc.). Sin embargo, el amplificador operacional ideal es una solución de circuito multifuncional, tiene muchas aplicaciones además de las operaciones matemáticas. Los amplificadores operacionales reales basados ​​en transistores , tubos de vacío u otros componentes activos , fabricados en forma de circuitos discretos o integrados , son una aproximación a los ideales.

Los primeros amplificadores operacionales de válvulas industriales ( década de 1940 ) se fabricaron en un par de triodos dobles , incluso en forma de ensamblajes estructurales separados en cajas con una base octal . En 1963, Robert Widlar (ingeniero de Fairchild Semiconductor ) diseñó el primer amplificador operacional de circuito integrado, el amplificador operacional integrado. Este amplificador operacional se convirtió en μA702. Con un precio de $300, el dispositivo, que contenía 9  transistores , se usó solo en electrónica militar. El primer amplificador operacional integrado disponible públicamente, el μA709, también diseñado por Widlar, se lanzó en 1965 . Poco después de su lanzamiento, su precio cayó por debajo de los 10 dólares, lo que seguía siendo demasiado caro para uso doméstico, pero bastante asequible para la automatización industrial masiva y otras aplicaciones civiles.

En 1967, National Semiconductor , donde Widlar se trasladó a trabajar, lanzó el amplificador operacional integrado LM101, y en 1968 Fairchild lanzó un amplificador operacional, casi idéntico al μA741  , el primer amplificador operacional con corrección de frecuencia incorporada. El amplificador operacional LM101/μA741 era más estable y fácil de usar que sus predecesores. Muchos fabricantes todavía producen versiones de este chip clásico (puede reconocerlos por el número "741" en los índices de modelos). Más tarde, los amplificadores operacionales también se desarrollaron sobre una base de elementos diferente: transistores de efecto de campo con una unión pn (finales de la década de 1970) y con una puerta aislada (principios de la década de 1980), lo que permitió mejorar significativamente una serie de características. Muchos de los amplificadores operacionales más modernos se pueden instalar en circuitos diseñados para el 741 sin ninguna modificación, y el rendimiento del circuito solo mejorará.

El uso de amplificadores operacionales en electrónica es extremadamente amplio. Un amplificador operacional es probablemente el elemento más común en los circuitos analógicos. La adición de solo unos pocos componentes externos hace que el amplificador operacional sea un circuito de procesamiento de señal analógica concreto . Muchos amplificadores operacionales estándar cuestan solo unos pocos centavos en grandes cantidades ( 1000 piezas ), pero los amplificadores personalizados (integrados o discretos) pueden costar $100 o más.

Notación

La figura muestra una representación esquemática de un amplificador operacional. Las conclusiones tienen los siguientes significados:

Estas cinco conclusiones están presentes en cualquier SO y son necesarias para su funcionamiento. Sin embargo, existen amplificadores operacionales que no tienen una entrada no inversora [1] . En particular, tales amplificadores operacionales se utilizan en computadoras analógicas (ACM) .

Los amplificadores operacionales utilizados en los AVM generalmente se dividen en cinco clases, de las cuales los amplificadores operacionales de la primera y segunda clase tienen solo una entrada.

Los amplificadores operacionales de primera clase son amplificadores de alta precisión (UHT) con una sola entrada. Diseñado para trabajar como parte de integradores , sumadores , dispositivos de seguimiento y almacenamiento. Alta ganancia, valores extremadamente bajos de desplazamiento cero, corriente de entrada y deriva cero, alta velocidad reducen el error introducido por el amplificador por debajo del 0,01%.

Los amplificadores operacionales de la segunda clase son amplificadores de precisión media (MAP) que tienen una sola entrada, tienen una ganancia más baja y grandes valores de desplazamiento y deriva cero. Estos amplificadores operacionales están diseñados para usarse como parte de dispositivos electrónicos para establecer coeficientes, inversores, interruptores electrónicos, en convertidores funcionales, en dispositivos multiplicadores.

Además, algunos amplificadores operacionales pueden tener salidas adicionales, por ejemplo, para configurar la corriente de reposo, la corrección de frecuencia, el balanceo u otras funciones.

Los pines de alimentación ( V S+ y V S− ) se pueden etiquetar de manera diferente ( ver pines de alimentación del circuito integrado ). A menudo, los pines de alimentación no se dibujan en el circuito para no saturarlo con detalles irrelevantes, mientras que el método para conectar estos pines no se indica explícitamente ni se considera obvio (esto sucede especialmente cuando se representa un amplificador de un microcircuito con cuatro amplificadores con clavijas de alimentación comunes). Al designar el amplificador operacional en los diagramas, puede intercambiar las entradas inversoras y no inversoras, si es conveniente. Los pines de alimentación generalmente siempre se ubican de una manera (positivo en la parte superior).

Fundamentos de funcionamiento

Comida

En general, el op-amp utiliza potencia bipolar , es decir, la fuente de alimentación tiene tres salidas con los siguientes potenciales:

La salida de la fuente de alimentación de potencial cero generalmente no se conecta directamente al amplificador operacional, pero, como regla, es una señal a tierra y se usa para crear retroalimentación . A menudo, en lugar de bipolar, se usa un unipolar más simple, y un punto común se crea artificialmente o se combina con un riel de alimentación negativo.

Los amplificadores operacionales son capaces de operar en una amplia gama de voltajes de suministro de energía, un valor típico para los amplificadores operacionales de propósito general es de ± 1.5 V [2] a ± 15 V con suministro bipolar (es decir, U + \u003d 1.5 ... 15 V, U - \u003d -15 ...-1.5 V, se permite una distorsión significativa).

La inclusión más simple de un amplificador operacional

Considere la operación del amplificador operacional como un amplificador diferencial separado, es decir, sin incluir ningún componente externo en consideración. En este caso, el amplificador operacional se comporta como un amplificador convencional con entrada diferencial, es decir, el comportamiento del amplificador operacional se describe a continuación:

(una)

dónde

Todos los voltajes se consideran relativos al punto común del circuito. El método considerado para encender el sistema operativo (sin retroalimentación) prácticamente no se usa [3] debido a sus serios inconvenientes inherentes:

El amplificador operacional ideal

Para considerar la operación de un amplificador operacional en un modo de retroalimentación, primero es necesario introducir el concepto de un amplificador operacional ideal . El amplificador operacional ideal es una abstracción física , es decir, no puede existir realmente, sin embargo, puede simplificar significativamente la consideración del funcionamiento de los circuitos en el amplificador operacional mediante el uso de modelos matemáticos simples.

Un amplificador operacional ideal se describe mediante la fórmula (1) y tiene las siguientes características:

  1. ganancia intrínseca infinitamente grande [4] ;
  2. la resistencia de entrada infinitamente grande de las entradas V - y V + , es decir, la corriente que fluye a través de estas entradas es cero;
  3. impedancia de salida cero de la salida del amplificador operacional;
  4. la capacidad de configurar la salida a cualquier valor de voltaje;
  5. una tasa infinitamente alta de aumento de voltaje en la salida del amplificador operacional;
  6. ancho de banda desde DC hasta el infinito.

Los puntos 5 y 6 en realidad se derivan de la fórmula (1), ya que no incluye retrasos de tiempo ni cambios de fase. De la fórmula (1) se deduce que para mantener el voltaje deseado en la salida, es necesario mantener la siguiente diferencia de voltaje de entrada:

Dado que la ganancia intrínseca de un amplificador operacional ideal es infinitamente grande, la diferencia de voltaje de entrada tiende a cero. Esto implica la propiedad más importante de un amplificador operacional ideal, que simplifica la consideración de los circuitos que lo utilizan:

Un amplificador operacional ideal cubierto por retroalimentación negativa mantiene el mismo voltaje en sus entradas [5] [6]

En otras palabras, bajo estas condiciones, la igualdad siempre se cumple:

(2)

No debe pensar que el amplificador operacional iguala los voltajes en sus entradas aplicando voltaje a las entradas "desde adentro". De hecho, el amplificador operacional ajusta la salida a un voltaje que, a través de la retroalimentación, actuará sobre las entradas de tal manera que la diferencia de voltaje de entrada se reduzca a cero.

Es fácil comprobar la validez de la igualdad (2). Supongamos que se viola (2): hay una pequeña diferencia de voltaje. Entonces, el voltaje diferencial de entrada, amplificado en el amplificador operacional, causaría (debido a la ganancia infinita) un voltaje de salida infinitamente grande que, de acuerdo con la definición de FOS , reduciría aún más la diferencia en los voltajes de entrada. Y así sucesivamente hasta que se satisfaga la igualdad (2). Tenga en cuenta que el voltaje de salida puede ser cualquier cosa: está determinado por el tipo de retroalimentación y el voltaje de entrada.

Los circuitos de retroalimentación más simples

A partir de la consideración del principio de funcionamiento de un amplificador operacional ideal, sigue una técnica muy simple para diseñar circuitos:

Sea necesario construir un circuito en un amplificador operacional con las propiedades requeridas. Las propiedades requeridas se encuentran principalmente en el estado especificado de la salida (voltaje de salida, corriente de salida, etc.), que puede depender de alguna acción de entrada. Para crear un circuito, debe conectar dicha retroalimentación al amplificador operacional para que, con el estado de salida requerido, los voltajes en las entradas del amplificador operacional (inversor y no inversor) sean iguales, y la retroalimentación sería ser negativo.

Así, el estado requerido del sistema será un estado estable de equilibrio, y el sistema estará en él indefinidamente [7] . Usando este enfoque simplificado, no es difícil obtener el circuito amplificador no inversor más simple.

Se requiere que el amplificador tenga un voltaje de salida que difiera de la entrada una vez, es decir . De acuerdo con la metodología anterior, aplicamos la señal de entrada a la entrada no inversora del amplificador operacional y parte de la señal de salida del divisor resistivo a la entrada inversora .

El cálculo de la ganancia real para un amplificador ideal (o real, pero que se puede considerar ideal con ciertas suposiciones) es muy sencillo. Tenga en cuenta que en el caso de que el amplificador esté en un estado de equilibrio, los voltajes en sus entradas pueden considerarse iguales. Con base en esto, se deduce que la caída de voltaje en la resistencia es , y en todo el divisor con resistencia , cae . Tenga en cuenta que dado que la impedancia de entrada del amplificador operacional es muy alta, la corriente que fluye hacia la entrada inversora (-) del amplificador puede despreciarse y se puede suponer que la corriente que fluye a través de las resistencias divisorias es la misma. La corriente a través es igual , ya través de todo el divisor .

De este modo:

Dónde:

Puedes discutir un poco más fácil, inmediatamente notando eso .

Cabe señalar que en un circuito de conmutación no inversor, la ganancia de voltaje siempre es mayor o igual a 1, independientemente de los valores de las resistencias utilizadas. Si la resistencia es cero, entonces obtenemos un seguidor de voltaje no inversor que tiene una ganancia de voltaje de 1.

Y porqué:

,

entonces la resistencia puede eliminarse simplemente, tomándola igual a infinito.

Por lo tanto, el coeficiente de transferencia de un amplificador construido sobre un amplificador operacional con una ganancia suficientemente grande depende prácticamente solo de los parámetros de retroalimentación. Esta útil función permite diseñar sistemas con ganancias muy estables, como las que se necesitan en las medidas y el procesamiento de señales.

Para un amplificador operacional conectado de acuerdo con un circuito inversor, el cálculo bajo las suposiciones hechas tampoco es difícil. Para hacer esto, debe tenerse en cuenta que el voltaje en el punto medio del divisor, es decir, en la entrada inversora (-) del amplificador, es 0 (la llamada tierra virtual). Por lo tanto, las caídas de voltaje a través de las resistencias son iguales, respectivamente, a los voltajes de entrada y salida. También se puede suponer que la corriente a través de las resistencias es la misma, ya que prácticamente no hay corriente a través de la entrada inversora (-), como se indicó anteriormente.

De aquí:

Cabe señalar que en un circuito de conmutación inversor, la ganancia puede ser mayor o menor que la unidad y depende de los valores de las resistencias divisoras. Es decir, el amplificador se puede utilizar como atenuador activo ( atenuador) del voltaje de entrada. La ventaja de esta solución sobre un atenuador pasivo es que, desde el punto de vista de la fuente de señal, el atenuador parece una resistencia de carga normal conectada entre la señal y tierra (en este caso, la llamada “virtual”), que es decir, es una carga resistiva normal (por supuesto, sin tener en cuenta las capacitancias e inductancias parásitas). Esto simplifica enormemente el cálculo de la influencia de la carga en la fuente de la señal y su adaptación mutua.

Diferencias entre amplificadores operacionales reales e ideales

Los parámetros del amplificador operacional que caracterizan su imperfección se pueden dividir en grupos:

Parámetros DC

Parámetros AC

Efectos no lineales

En los momentos de saturación, el amplificador no actúa de acuerdo con la fórmula (1), lo que provoca una falla en el funcionamiento del OOS y la aparición de una diferencia de voltaje en sus entradas, lo que suele ser señal de un mal funcionamiento del circuito (y esto es un signo fácilmente detectable de problemas para el instalador). Una excepción es el funcionamiento del amplificador operacional en modo comparador .

Límites de corriente y tensión

Clasificación de OU

Por tipo de elemento base [8]

Por ámbito

Los amplificadores operacionales producidos por la industria se mejoran constantemente, los parámetros del amplificador operacional se acercan al ideal. Sin embargo, es técnicamente imposible o poco práctico mejorar todos los parámetros simultáneamente debido al alto costo del chip resultante. Para ampliar el alcance de los amplificadores operacionales, se producen varios tipos de ellos, en cada uno de los cuales se destacan uno o más parámetros, y el resto está en el nivel habitual (o incluso un poco peor). Esto se justifica, ya que, según el ámbito de aplicación, el SO requiere un valor alto de uno u otro parámetro, pero no todos a la vez. De aquí se sigue la clasificación de OU por áreas de aplicación.

También son posibles combinaciones de estas categorías, por ejemplo, un amplificador operacional de precisión de alta velocidad .

Otras clasificaciones

Para señales de entrada:

Para señales de salida:

El uso de amplificadores operacionales en circuitos

El uso de un amplificador operacional como elemento de un circuito es mucho más simple y claro que operar con los elementos individuales que lo componen (transistores, resistencias, etc.). Al diseñar dispositivos en la primera etapa (aproximada), los amplificadores operacionales pueden considerarse ideales. Además, para cada amplificador operacional, se determinan los requisitos que le impone el circuito y se selecciona un amplificador operacional que cumple con estos requisitos. Si resulta que los requisitos para el amplificador operacional son demasiado estrictos, puede rediseñar parcialmente el circuito para evitar este problema.

Diagrama esquemático de un amplificador operacional

Circuitos amplificadores operacionales

Aplicaciones

Los amplificadores operacionales se utilizan en los siguientes dispositivos:

Véase también

Notas

  1. ¿Amplificador operacional? ¡Es muy simple! Archivado el 22 de mayo de 2012 en Wayback Machine // cxem.net .
  2. Para los amplificadores operacionales de uso general, el voltaje de suministro mínimo es ligeramente superior a ±1,5 V. Para un funcionamiento eficiente con voltajes de suministro bajos, existe una clase especial de amplificadores operacionales de bajo voltaje.
  3. La única excepción es el comparador analógico más simple .
  4. Esto parecería ser una suposición sin sentido, ya que siempre tendría un voltaje infinito en la salida, excepto en el raro caso en que los voltajes en las entradas V - y V + sean iguales. En realidad, el voltaje de salida, incluso en un modelo teórico, siempre está limitado debido al uso de retroalimentación negativa.
  5. Al cambiar el voltaje de salida
  6. Si el sistema (SO con OS ) es estable
  7. Este es un enfoque muy simplista, de hecho, se deben tener en cuenta otros posibles equilibrios, así como una serie de otros factores.
  8. Por tipo de elemento base utilizado para construir circuitos de entrada (puente)
  9. AD8132 es un amplificador operacional que tiene una tercera entrada con ganancia de +1 . Consultado el 2 de mayo de 2009. Archivado desde el original el 9 de mayo de 2009.
  10. AD8132: amplificador operacional con salida diferencial . Consultado el 2 de mayo de 2009. Archivado desde el original el 9 de mayo de 2009.

Enlaces

Literatura