La superficie de Darboux es una superficie bidimensional F 2 en un espacio euclidiano tridimensional E 3 , en el que se define el tensor de Darboux y es idénticamente igual a cero .
El tensor de Darboux es un tensor simétrico covariante triple de tercer orden, definido en la superficie F 2 con curvatura gaussiana distinta de cero K en E 3 .
Los componentes del tensor de Darboux se calculan mediante las fórmulas:
donde son los coeficientes de la segunda forma cuadrática, K es la curvatura gaussiana y y son sus derivadas covariantes.
G. Darboux [1] fue el primero en llegar a este tensor en coordenadas especiales .
La desaparición del tensor de Darboux caracteriza las superficies de Darboux en E 3 : superficies bidimensionales de segundo orden que no se expanden en un plano [2] .
Otra propiedad importante de las superficies de Darboux está relacionada con la teoría de las flexiones infinitesimales de las superficies. Así, las superficies de Darboux de curvatura gaussiana positiva K>0 en E 3 se caracterizan por la propiedad de que el sistema de ecuaciones de flexiones infinitesimales sobre ellas y sólo sobre ellas se reduce al sistema de ecuaciones de Cauchy-Riemann [3] .
Una generalización natural de las superficies de Darboux son las subvariedades n-dimensionales con una segunda forma fundamental cíclicamente recurrente en espacios (n+p)-dimensionales de curvatura constante [4] .
Cualquier superficie cíclicamente recurrente F 2 con curvatura gaussiana K distinta de cero en el espacio euclidiano tridimensional E 3 es localmente una superficie de Darboux [5] .