Rudiarium : en la antigua Roma , los llamados gladiadores , que recibieron la libertad (otorgada con una espada de madera llamada rudis), pero decidieron continuar participando en las peleas de gladiadores. Cabe señalar que tales libertos en varios casos dejaron de actuar en la arena y se unieron a los asistentes de las batallas, ya trabajando como personas libres como entrenadores, domadores de animales salvajes y otras áreas similares. Algunos de los rudiari continuaron ingresando a la arena y las peleas con su participación fueron más populares que las batallas de esclavos gladiadores. Esto se debe al hecho de que los libertos que sobrevivieron en la arena tenían una experiencia de combate significativa y eran conocidos por la audiencia. En consecuencia, habiendo recibido la libertad, tales gladiadores recibieron un salario significativamente mayor al participar en batallas, en comparación con aquellos que permanecieron para trabajar en puestos de personal de apoyo.