Una máquina de dirección ( servo máquina , del inglés "servo") es un dispositivo de modelado para controlar los elementos móviles de los modelos existentes, por ejemplo, las articulaciones de las extremidades en los robots o el giro de las ruedas de un modelo de automóvil . La máquina de dirección consta de un motor eléctrico encerrado en una carcasa con una caja de cambios y un sistema electrónico de control, que en la mayoría de los casos consiste en un potenciómetro de retroalimentación y un tablero de control.
La diferencia entre los modelos de servo está en el tamaño (desde micro-servos para modelos de aviones de interior, hasta máquinas grandes para modelos pesados), la fuerza desarrollada y la velocidad de operación (medida en s / ° , es decir, cuánto tiempo tarda en funcionar ). eje gire en un ángulo dado). Las servomáquinas también difieren en el ángulo máximo de rotación del eje de salida: para impulsar la extensión del tren de aterrizaje de los modelos de aviones, se producen servos especiales con un ángulo de rotación del eje de hasta 180 °; para la robótica amateur, se producen servos, cuya rotación del eje no tiene restricciones en absoluto. Tensión de alimentación: 4,8 o 6 V , en alta tensión hasta 8,4 V o más (según las especificaciones).
Dependiendo del tipo de electrónica utilizada, los servos son analógicos o digitales. Los servos analógicos contienen un circuito de control de posición relativamente simple. Las máquinas digitales contienen un microcontrolador en el circuito de retroalimentación, lo que hace posible implementar algoritmos de control complejos. Las máquinas digitales proporcionan un trabajo más rápido y preciso gracias a los motores sin escobillas incorporados, pero a un costo mayor.
Las servomáquinas utilizadas en el modelado, por regla general, tienen una interfaz unificada para conectarse a un dispositivo de control (receptor de radio), basado en la modulación de ancho de pulso .
Las características de las máquinas de dirección de alta calidad incluyen la presencia de rodamientos en ellas, así como el tipo de material del que está hecha la caja de cambios: plástico o metal. El material del cuerpo del servo también varía, así como la consideración del diseño, la fuerza general y los recursos.
A veces, el cuerpo se fabrica con un diseño especial, por ejemplo, resistente al agua (para modelos de automóviles o barcos) o plano (para la instalación dentro del ala de un modelo de avión).
Un protector de servo es un pequeño dispositivo en el eje de un servo que lo protege de daños. Se utiliza principalmente en vehículos todoterreno, ya que los dientes de la caja de cambios pueden romperse cuando se golpean con ruedas invertidas o después de un aterrizaje forzoso. Con cierta fuerza, permite que uno de los componentes de la transmisión se deslice. Muchos de ellos tienen la capacidad de volver a su estado original después de que el esfuerzo sea menor.
En un modelo de avión, un servo protector puede ser un eslabón frágil o flexible en el enlace que transmite energía desde el balancín de la máquina al control. Bajo la influencia de una fuerza irresistible (por ejemplo, durante un aterrizaje fallido), el eslabón colapsa o se dobla, protegiendo el eje de salida del servo de efectos dañinos.
La falla más común de los servos modelo es el corte de los dientes del engranaje debido a una carga insuperable en el eje. Para restaurar el rendimiento de los servos dañados de esta manera, se producen kits de reparación especiales: juegos de ruedas dentadas de repuesto de la caja de cambios.
El funcionamiento del servo puede interrumpirse temporalmente si entra agua en el servo. La resistencia del potenciómetro que determina la posición del eje de la máquina cambia y la máquina comienza a girar espontáneamente el eje de salida. Para eliminar tal mal funcionamiento, el cuerpo de la máquina debe abrirse y secarse completamente, por ejemplo, bajo la luz de una lámpara de mesa incandescente (su radiación IR calienta las piezas y se secan más rápido).
Con el tiempo, el potenciómetro dentro de la máquina de dirección se vuelve inutilizable: la precisión del ejercicio empeora, aparece una "zona muerta" cerca de la posición neutral del eje, que la máquina ocupa con mayor frecuencia.