La curvatura escalar es una de las invariantes de una variedad de Riemann que se obtiene convolucionando el tensor de Ricci con el tensor métrico . Por lo general, denotado por o .
La curvatura escalar se puede definir como la traza del tensor de Ricci , o como el doble de la traza del operador de curvatura .
Usando la convención de Einstein, esto se puede escribir en términos de los componentes del tensor métrico y el tensor de Ricci
En relatividad general , la acción funcional para un campo gravitatorio se expresa mediante la integral de volumen de cuatro dimensiones de la curvatura escalar:
Por lo tanto, las ecuaciones del campo gravitatorio se pueden obtener tomando la derivada de Euler-Lagrange de la densidad de curvatura escalar [1] .