El triedro de Darboux es un marco natural para una curva en una superficie en el espacio euclidiano , consta de un vector unitario tangente a la curva, un vector normal a la superficie y un vector que los complementa a un marco ortonormal.
El triedro de Darboux se utiliza para determinar la curvatura geodésica y normal de una curva en una superficie.
A veces, un triedro de Darboux es otro marco asociado con coordenadas ortogonales en una superficie lisa.