La ecuación de Carathéodory (llamada así por el matemático alemán de origen griego Constantine Carathéodory ) es una ecuación diferencial ordinaria
en el que el lado derecho (es decir, las componentes de la función vectorial ) no satisface la condición clásica que asegura la existencia y unicidad de una solución con un valor inicial dado (continuidad en el conjunto de argumentos y condición de Lipschitz en ), sino una condición mucho más débil llamada condición de Carathéodory :
Una solución de la ecuación de Carathéodory (*) con una condición inicial es una función vectorial medible que satisface la ecuación integral
La integral en (**) se entiende en el sentido de la integral de Lebesgue para cada componente de la función vectorial . La corrección de la definición se basa en el hecho de que la composición de una función medible y una función que satisface la condición de Carathéodory es una función integrable de la variable
Las ecuaciones de Carathéodory encuentran aplicaciones en diversas áreas de las matemáticas. Además, tienen muchas de las propiedades inherentes a las ecuaciones clásicas con lado derecho continuo.
o desigualdad
donde en caso de que el punto signifique el producto escalar , entonces la ecuación (*) con la condición inicial en el dominio tiene como máximo una solución.