El Campeonato Mundial de Orientación Subacuática se juega desde 1973. Actualmente, las competiciones se llevan a cabo en años impares.
| Año | la fecha | Campeonato | Ubicación | Comandos | disciplinas |
|---|---|---|---|---|---|
| 1973 | 12 -17 de septiembre | 1er Campeonato Mundial de Orientación Subacuática | Yugoslavia _ |
quince | |
| 1985 | 3-8 de agosto | 2º Campeonato Mundial de Orientación Subacuática | Stehlin RDA |
quince | |
| 1987 | 4-10 de agosto | 3er Campeonato Mundial de Orientación Subacuática | Leningrado URSS |
quince | |
| 1989 | 10-19 de septiembre | IV Campeonato Mundial de Orientación Subacuática | Fuzhine Yugoslavia |
dieciséis | |
| 1992 | 20-26 de septiembre | V Campeonato Mundial de Orientación Subacuática | Australia _ |
Dieciocho | |
| 1994 | 3-10 de septiembre | VI Campeonato Mundial de Orientación Subacuática | carlina polonia |
catorce | |
| 1996 | 10-14 de agosto | VII Campeonato Mundial de Orientación Subacuática | Puhajarve Estonia |
once | |
| 1998 | 1-5 de septiembre | VIII Campeonato Mundial de Orientación Subacuática | Hungría _ |
13 | |
| 1999 | 19-25 de septiembre | IX Campeonato Mundial de Orientación Subacuática | croacia tribal |
quince | |
| 2001 | 10º Campeonato Mundial de Orientación Subacuática | Málaga España |
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| 2003 | 2-6 de septiembre | XI Campeonato Mundial de Orientación Subacuática | Gyekenes Hungría |
quince | |
| 2005 | XII Campeonato Mundial de Orientación Subacuática | GrazAustria _ |
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| 2007 | XIII Campeonato Mundial de Orientación Subacuática | Bari Italia |
Como parte de los primeros Juegos Mundiales Subacuáticos | ||
| 2009 | 26 de agosto - 2 de septiembre | XIV Campeonato Mundial de Orientación Subacuática | Gyekenes Hungría |
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| 2011 | 10-17 de septiembre | XV Campeonato Mundial de Orientación Subacuática | Berlín Alemania |
12 | |
| 2013 | 5-8 de agosto | XVI Campeonato Mundial de Orientación Subacuática | Kazán Rusia |
12 | |
| 2015 | 15-23 de agosto | XVII Campeonato Mundial de Orientación Subacuática | Liberec República Checa |
| Campeonatos del Mundo de Orientación Subacuática | |
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SFRY 1973 - RDA 1985 - URSS 1987 - SFRY 1989 - Australia 1992 - Polonia 1994 - Estonia 1996 - Hungría 1998 - Croacia 1999 - España 2001 - Hungría 2003 - Austria 2005 - Italia 2007 - Hungría 2009 - Alemania 2011 - República Checa 2013 - | |
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