Churinga es un objeto de culto de la tribu australiana Arunta, que vivía en Australia Central.
Las churingas estaban hechas de madera y piedra. A menudo se pintaban con pinturas; tales churingas de piedra pintada son muy similares en apariencia a los guijarros de la cultura aziliana .
Según los Arunta, las churingas servían de receptáculo para las almas de sus familiares. Cada hombre y cada mujer de Arunta tenía su propia churinga, donde supuestamente estaban sus propias almas, heredadas de parientes difuntos.
Dada la importancia de las churingas, estas eran cuidadosamente custodiadas y escondidas de los enemigos en cuevas.