Excavadora andante : una excavadora andante , generalmente con equipo de dragalina . El uso de un sistema de propulsión ambulante (a diferencia de una oruga) permite reducir la carga en el suelo (la masa de las máquinas puede alcanzar cientos o incluso miles de toneladas) y aumentar la confiabilidad.
Cuando está parada, la excavadora descansa sobre el suelo con una placa base en la base; si es necesario, dé un "paso", el peso se transfiere a los zapatos de soporte - "esquís". Cada zapata está controlada por dos pares de cilindros hidráulicos . La excavadora se eleva por encima del suelo, se desplaza una cierta distancia y vuelve a asentarse en el suelo con una placa base. Los zapatos de apoyo, a su vez, se elevan sobre el suelo y avanzan, y luego se repite el ciclo [1] .
Todos los ESH de fabricación soviética y rusa utilizan solo un accionamiento eléctrico individual; las máquinas pequeñas de fabricación extranjera pueden equiparse con un accionamiento diésel grupal.
La capacidad del sistema hidráulico de la excavadora ESH-20/90 contiene 18 toneladas de aceite, la presión en el sistema alcanza las 200 atm . [2] La velocidad real de movimiento es de 60 a 80 metros por hora, el pasaporte máximo es de hasta 200 m/h [3] .
En la URSS y la Federación Rusa, se ha adoptado el sistema de designación para excavadoras andantes (ESh) que indica la capacidad del cucharón (en m³) y la longitud de la pluma, por ejemplo, ESH-15/90 (excavadora andante, capacidad del cucharón 15 m³, pluma alcance los 90 m). El radio de excavación máximo real de ESH-15/90 es menor, 83 m, la profundidad de excavación es de hasta 43 m, la altura de carga es de hasta 39 m. Una excavadora de este tipo con un peso de diseño de 1253 toneladas tiene una presión sobre el suelo promedio de 100 kPa (10 toneladas por posición y 150 kPa - en movimiento). La capacidad teórica es de hasta 900 m³ por hora. [cuatro]
Las limitaciones operativas están relacionadas con la fuerza del viento (no más de 25 m/s) y la temperatura (no inferior a -30 °C) [5] . En heladas severas, el trabajo en depósitos abiertos se detiene.
La excavadora más grande jamás creada en la URSS - ESH-100/100 . Desde 1976, ha estado en funcionamiento en la mina de carbón Nazarovsky (en el territorio de Krasnoyarsk). El automóvil resultó ser un éxito, pero su destino no es el más envidiable: el ESH-100/100 funcionó durante unos 15 años y, a principios de la década de 1990 (debido a los frecuentes cambios de propietario y, como resultado, a un gran lío en el ámbito económico) se suspendió debido a una caída en la producción de carbón, aunque el corte en ese momento no se había agotado. Después de la conservación, la electricidad se retiró lentamente por cobre, y el automóvil se volvió cada vez más inutilizable, por lo que se decidió entregarlo como chatarra por completo.
En Rusia, las excavadoras andantes son fabricadas por Ural Heavy Machine Building Plant (Uralmash) en Ekaterimburgo . En 2004, las agencias de noticias informaron sobre la construcción por parte de Uralmash de la excavadora sobre ruedas ESH-40/100 rusa más grande en ese momento con una capacidad de cucharón de 40 m³ y una longitud de pluma de 100 m. La excavadora con un peso de diseño de 4000 toneladas es operada por una tripulación de siete personas [6] . En marzo de 2017, se montó un gigante aún más grande en la planta: ESH-100/125 [7] , con un peso de aproximadamente 10,000 toneladas.
La excavadora andante con el cucharón más grande del mundo, " Big Masks ", del tamaño de un edificio de 22 pisos y con una capacidad de cucharón de 168 m³, fue construida por la empresa estadounidense " Bucyrus Erie " y durante casi 30 años funcionó en una mina de carbón. , moviendo el volumen de masa rocosa, el doble del volumen de movimiento de tierras durante la construcción del Canal de Panamá . También es el más pesado hasta el día de hoy, sin embargo, era inferior a los soviéticos y rusos en términos de longitud de flecha ("solo" 95 metros).