Essedarius es un tipo de gladiador , el primero de los cuales probablemente fue llevado a Roma por Julio César .
Un gladiador (generalmente con un arco y flechas) se para en un carro y dispara al enemigo con un arco. La mayoría de las veces, el Essedary barre al enemigo con sus caballos y luego lo remata. Si el Essedarius se quedaba sin flechas, estaba obligado a sacar un arma cuerpo a cuerpo y desmontar. Entre los Essedarii, la armadura en la mayoría de los casos cubría parte de su cuerpo, y el conductor de los caballos tenía derecho a vestirse como quisiera. La táctica habitual de este gladiador en caso de avería del carro era utilizar uno de los caballos.