El Condado de Étampes ( comté d'Étampes ) fue un principado feudal en Francia que existió desde el siglo XIII al XVI.
El primer conde es Louis d'Evreux , hijo del rey Felipe III , que recibió Étampes in appanage en 1298.
En 1375, la esposa del conde Louis d'Evreux , Jeanne de Brienne-E, que atravesaba dificultades financieras, con el consentimiento de su marido, llegó a un acuerdo con Jean de Berry . A cambio de cierta cantidad de dinero, lo reconocían como su heredero si no tenían hijos.
Juan de Berry, a su vez, se comprometió a ceder el condado de Etampes al duque de Borgoña , sin embargo, tras el asesinato de Luis de Orleans (1407), se negó a cumplir su promesa. El duque de Borgoña se apoderó de Etampes por la fuerza y pretendía entregárselo a su sobrino Jean de Nevers, bisnieto de Jean de Berry.
En 1411, Etampes fue reconquistada por las tropas francesas. El parlamento decidió que, de acuerdo con su condición de apacentamiento, el condado debería incluirse en el dominio real.
En 1536 el condado fue elevado a ducado.
Lista de Condes de Étampes:
En 1534, el rey Francisco I casó a su amante Anna de Pislo con Jean IV de Brosse y les concedió el condado de Étampes, y dos años después lo elevó al rango de ducado.