Juan Alfonso de Carvajal y Pedro Alfonso de Carvajal son caballeros españoles de la Orden de Calatrava al servicio del rey Fernando IV de Castilla .
Cuenta la leyenda que el rey Fernando IV de Castilla en 1312, estando en la ciudad de Palencia , recibió la noticia de la muerte de su caballero predilecto Juan Alonso de Benavente, a manos de dos desconocidos. Se estableció tentativamente que las personas que pudieron cometer el crimen fueron los hermanos Carvajal, caballeros de la Orden de Calatrava , quienes estaban enemistados con los asesinados.
Fernando IV acusó a los dos hermanos Carvajal de la muerte del caballero Benavente y mandó arrojarlos al calabozo de la Torre Redonda del Palacio de Casa Quemada (actual Palacio de Carvajal). Los hermanos fueron encerrados en una jaula de hierro, cuyos bordes interiores estaban cubiertos con púas puntiagudas.
Sin embargo, después de que el rey ordenara su ejecución, se demostró en el juicio la culpabilidad del propio Fernando IV. Los hermanos fueron declarados inocentes. Por orden del rey, los hermanos todavía fueron asesinados. Multitudes de personas lloraron la muerte de los hermanos, y en el lugar de su muerte en Martos (Jaén) se erigió un monumento en forma de cruz - Cruz del Lloro .
La crónica "Crónica de Alfonso XI" menciona que los hermanos Carvajal, antes de su ejecución, llamaron al rey a presentarse ante Dios dentro de los treinta días siguientes a su injusta muerte. El rey murió al cabo de un mes.
Los restos de los hermanos Carvajal están enterrados en la ciudad de Martos.