La órbita interna es uno de los seis tipos de órbitas de asteroides y naves espaciales alrededor del Sol, en relación con los planetas del sistema solar . En la figura, este tipo se muestra en la parte superior izquierda . El sol está indicado por un punto naranja, y el círculo amarillo grueso muestra la órbita del planeta interior, limitada por la distancia del Sol en el perihelio y en el afelio . El asteroide en relación con el planeta exterior tiene un radio orbital menor y se encuentra a una distancia menor del Sol, por lo que se mueve en el lado interior del planeta.