Una rueda de agua es un dispositivo mecánico para convertir la energía del agua que cae ( energía hidráulica ) en la energía del movimiento de rotación para que se pueda realizar trabajo en el eje de la rueda. Cuando el agua sube a un cierto nivel, la energía potencial correspondiente a este nivel se almacena en ella, por lo que el agua que cae puede realizar un trabajo. La transformación inversa se utiliza en ruedas de paletas utilizadas como propulsión en barcos .
Hay tres tipos principales de ruedas hidráulicas para convertir la energía hidroeléctrica en energía rotacional: