Gilonoma ( del griego antiguo Ὑλονόμη ) es una centauro (centáurida) hembra, un personaje de la mitología griega antigua. Estuvo presente en la batalla contra los lapitas , en la que perdió a su marido, el centauro Killar , a quien amaba mucho. Con el corazón roto, ella se quitó la vida para reunirse con él.
Mencionado en las Metamorfosis de Ovidio como el más hermoso de los centáuridos.
El nombre de Gilonoma se usa como el nombre de un asteroide del grupo de los Centauros .