Conocidos (titulares) : jóvenes de nobles pobres que vivían en las casas de los boyardos. Tatishchev y el Diccionario Enciclopédico de Brockhaus y Efron los llaman titulares . Tatishchev los compara con ayudantes .
Los conocidos acompañaron a los boyardos a la corte; en verano, los boyardos montaban a caballo, los conocidos caminaban y conducían caballos. Los conocidos no entraron en el palacio real, sino que esperaban al boyardo en la calle. Cuando los boyardos visitaban casas particulares, los conocidos eran recibidos como invitados.
Los conocidos acompañaron al boyardo en campañas militares, y junto con los niños boyardos fueron los guardaespaldas del boyardo. Los boyardos los tomaron en su juventud, los criaron y posteriormente los asignaron a regimientos o los designaron para algunas posiciones.
En 1701, Pedro I prohibió a los boyardos tener trato con ellos.