Las guerras prehistóricas tuvieron lugar en el período anterior a la invención de la escritura y la formación del estado como una institución social importante. Este período de la historia militar cubre un gran período de tiempo, incluido el Paleolítico , el Mesolítico , el Neolítico y la Edad del Bronce .
El arma más utilizada por el hombre antiguo durante el período Paleolítico era de forma simple. Inicialmente, tales armas consistían en lanzas , que se usaban en gran medida para la caza desde hace 35.000 años. Entre las pinturas rupestres de ese período, hay imágenes de personas atacando a otras. Sin embargo, no hay evidencia arqueológica conocida de la gran escala de los combates durante este período de evolución social.
Durante el período Mesolítico , tiene lugar un mayor desarrollo de la sociedad; hay herramientas nuevas y más complejas, así como nuevos tipos de armas. Es durante este período que aparecen los arcos .
El período Neolítico está asociado con el desarrollo de las comunidades y la aparición de los primeros asentamientos permanentes, el desarrollo de la agricultura y la mejora de las herramientas. Ya en el período del Eneolítico (Edad de la Piedra del Cobre), que muchos historiadores no separan del Neolítico, aparecen herramientas y armas de cobre , pero no están muy extendidas y son poco fiables.
La jerarquía de las comunidades evoluciona debido a la necesidad de proteger los asentamientos; comienza a desarrollarse la democracia militar . Muchas sociedades se están convirtiendo en comunidades de vecinos .
Durante la Edad del Bronce temprana , la humanidad comenzó a utilizar el bronce (el lugar presunto de la aparición inicial del bronce es el Cáucaso) como material principal para la producción de herramientas. Las primeras tribus que usaron bronce obtuvieron una ventaja significativa sobre las que no lo usaron, lo que provocó la rápida difusión de la tecnología de producción de aleaciones.
El período de la Edad del Bronce está asociado con conflictos militares como la Guerra de Troya , las guerras de Egipto y el estado hitita , las guerras de las ciudades-estado de Sumer y Babilonia .