Dorogomilovo es uno de los asentamientos de Moscú. Existió en los siglos XIII - XVI .
Sloboda Dorogomilovo surgió en Moscú algún tiempo después de su devastación por los mongoles-tártaros . Es uno de los asentamientos más antiguos que existieron en el territorio de la Moscú moderna. La primera mención de ella data del siglo XV . El asentamiento estaba ubicado entre la moderna calle Plyushchikha y el convento Novodevichy . Cerca de Dorogomilovskaya Sloboda, en la margen derecha del río Moscova, se encontraba la patriarcal Berezhkovskaya Sloboda . También se la llamó Rybnaya, ya que en ella vivían los pescadores patriarcales. Actualmente, existe el terraplén Berezhkovskaya, que recuerda a un asentamiento de pescadores cerca de Moscú.
En el siglo XVI, el asentamiento de Yamskaya, el más cercano a Moscú, apareció cerca del asentamiento. Consistía en varias docenas de casas habitadas por cocheros . Se extendían hacia el río Moscú. En las afueras del asentamiento de Yamskaya, había una pequeña iglesia de madera de la Epifanía con patios para el clero . La primera mención de esta iglesia en fuentes documentales se da en 1625 .
Según la leyenda, la zona recibió su nombre de Dorogomilovo por su belleza. También en las antiguas crónicas rusas se menciona al boyardo de Novgorod Ivan Dorogomilov, quien defendió Pskov en 1299 junto con el príncipe Dovmont . La familia Dorogomilov sirvió al Príncipe Alexander Nevsky . Cuando su hijo menor, Daniil Alexandrovich , se convirtió en príncipe de Moscú a fines del siglo XIII, los representantes de la familia Dorogomilov también se encontraban al servicio en Moscú, uno de los cuales, presumiblemente, le dio el nombre a esta área.