Los halterios ( lat. halteres ) son apéndices emparejados de los segmentos torácicos de dípteros e insectos machos con alas de abanico, en forma de bulbo o de maza, a veces cubiertos con una escama especial. Son guardabarros traseros o delanteros modificados. Los halterios se ubican en el metatórax; en los fanópteros, en el mesotórax. Durante el vuelo de un insecto, los halterios vibran en antifase a las alas. Su base y cabeza están provistas de un gran número de sensillas , que son especialmente numerosas en los insectos bien voladores.
Los halterios están diseñados para registrar la rotación del cuerpo del insecto durante el vuelo. Mecánicamente, son una variación del giroscopio vibratorio . Los planos en los que vibran dos halterios son mutuamente perpendiculares entre sí y forman un ángulo de unos 45° con el eje del insecto. A medida que el insecto gira en vuelo, los halterios que vibran se ven afectados por la fuerza de Coriolis , que es registrada por la sensilla, proporcionando así información sobre la orientación del cuerpo del insecto en el espacio.
Con la pérdida de los halterios , los insectos pierden su capacidad de volar y mantener el equilibrio.
El característico sonido de mosca o mosquito en vuelo se debe a la vibración de los halterios.
| Halteres bien marcados detrás de un par de alas en un mosquito ciempiés | Halterios frente a un par de alas en un fanóptero |