El problema de Boltz (tradicionalmente, más correctamente , el problema de Boltz [1] ) es un problema en la teoría del control óptimo de la forma:
,en el que se requiere minimizar el funcional de tipo mixto. El problema se reduce fácilmente al problema de Mayer , lo que nos permite utilizar el teorema sobre las condiciones de optimalidad necesarias para resolver el problema .
Formulado en 1913 por Oskar Bolza .