Icarus es un desarrollo teórico destinado a estudiar la posibilidad de crear una nave interestelar con motor termonuclear, que posteriormente podría servir de base para el diseño de una misión no tripulada. El proyecto está liderado por la Fundación Tau Zero y la Sociedad Interplanetaria Británica . El precursor del Ícaro fue el proyecto Daedalus , desarrollado entre 1973 y 1978.
El trabajo en el proyecto Icarus comenzó el 30 de septiembre de 2009 y su finalización está prevista para 2014. El desarrollo lo lleva a cabo un equipo internacional de veinte científicos e ingenieros. Se supone que debe diseñar un sistema de propulsión basado en una reacción termonuclear, y capaz de acelerar la nave hasta un 10-20% de la velocidad de la luz .
En el transcurso del trabajo, muchos sistemas Daedalus se revisarán por completo y, en general, el proyecto Icarus debería convertirse en un desarrollo independiente con una pequeña cantidad de elementos Daedalus.