La historia de Palau comienza en el III -II milenio antes de Cristo. mi. cuando las islas del archipiélago fueron colonizadas por primera vez por personas. Llegaron a Palau desde lo que ahora es Filipinas e Indonesia . La población indígena de Palau, los micronesios , forman racialmente un grupo especial cercano a los polinesios , que se formó como resultado de una mezcla de elementos australoides y mongoloides . Sin embargo, entre los micronesios, los rasgos australoides son generalmente más pronunciados que entre los polinesios. En particular, tienen la piel más oscura. Algunos estudiosos han notado el sorprendente parecido de los micronesios con los Veddas de la India .
De los europeos, el español Ruy López de Villalobos fue el primero en visitar las Islas Palau en 1543 . Sin embargo, su descubrimiento de las islas quedó en el olvido y fueron redescubiertas en 1710 por el español de Padilla . En 1783, después de la muerte del barco británico "Antelope" bajo el mando del Capitán Wilson, las enfermedades fueron traídas a las islas junto con los marineros. Debido al estallido de la epidemia, en poco tiempo, la población local disminuyó 10 veces: de 50 mil a 5 mil personas. En 1876 y 1883, el explorador ruso Miklukho-Maclay visitó Palau , dejando interesantes descripciones sobre su estancia en este archipiélago.
Desde 1886, España es dueña de las islas . En 1899, Alemania las compró y en octubre de 1914, durante la Primera Guerra Mundial , Japón capturó las islas . El 17 de diciembre de 1920 recibió un mandato de la Sociedad de Naciones para este territorio. En el otoño de 1944, durante la Segunda Guerra Mundial , las tropas estadounidenses conquistaron las Islas Palau. El 18 de julio de 1947 se estableció la tutela de la ONU sobre las islas , la cual estuvo a cargo de Estados Unidos. El 1 de enero de 1981, Palau se convirtió en una república autónoma en asociación con los Estados Unidos.
El 1 de octubre de 1994 se proclamó la independencia de la República de Palau. Kunio Nakamura se convirtió en presidente . El 15 de diciembre de 1994, Palau se convirtió en miembro de la ONU. La legislación aprobada por el Senado de la República en 1998 convirtió a Palau en un centro financiero extraterritorial. En 2001, el Senado aprobó las primeras leyes bancarias necesarias para combatir el lavado de dinero . En 2005, Palau, junto con Micronesia , desarrolló un programa que para 2020 salvará de la destrucción el 30% de las aguas costeras y el 20% de las tierras forestales. En 2012, las Islas Rocosas (Chelbaneb) de Palau fueron declaradas Patrimonio de la Humanidad por la UNESCO . En 2001-2009 y desde 2013, Thomas Remengesau fue elegido presidente del país , en el período 2009-2013 - Johnson Toribiong . En 2015, Palau se convirtió en miembro del Foro Climático presidido por Filipinas. Durante estos años, el país protegió oficialmente el 80% de sus recursos hídricos, convirtiéndose en el primer país en dar estos pasos. La protección de sus recursos hídricos ha llevado a un crecimiento significativo en la economía del país en menos de dos años. En 2018, Palau y Filipinas comenzaron a reconstruir sus relaciones económicas y diplomáticas. Filipinas apoyó a Palau en la decisión de ser un estado observador en la ASEAN , ya que los habitantes de Palau también son de origen étnico del sudeste asiático .