Kalina es un sistema de control de fuego digital multifuncional ruso desarrollado para algunas modificaciones del tanque de batalla principal T-90 . Combina un sistema de control e información de combate de nivel táctico, una mira panorámica de comandante con ordenador balístico integrado, una mira multiespectral de artillero, sensores de condiciones de tiro, etc. [1] . Según algunos observadores extranjeros, esta es la innovación más significativa en el tanque T-90SM y el sistema de control de fuego más efectivo jamás instalado en los tanques de batalla principales de fabricación rusa.
El sistema de control de fuego Kalina aumenta la efectividad del uso de combate de armas de tanque estándar en cualquier momento del día con un alto grado de estabilización de puntería en los planos horizontal y vertical [2] . Además, proporciona la integración del tanque en el sistema de control automatizado del batallón de tanques , combinando información sobre el estado actual del sector de observación con un mapa electrónico del área, reconocimiento operativo e identificación de objetivos, captura y transmisión de información sobre el objetivo en el campo de visión del artillero (función "cazador-tirador") [2] .
El principio de funcionamiento del sistema Kalina se basa en la interacción compleja del equipo de observación, un sistema de armas guiadas, servoaccionamientos de estabilización de orientación, sistemas de control para actuadores de armas con un sistema informático integrado. El emparejamiento de elementos se garantiza mediante el intercambio de información a través de un canal múltiplex de acuerdo con los requisitos de GOST R 52070-2003 (análogo al estándar militar estadounidense MIL-STD-1553) [2] .
Los principales elementos del sistema Kalina incluyen [2] :