Kalman, Rodolfo
| Rodolfo Kalman | |
|---|---|
| colgado. Rodolfo Kalman | |
| Fecha de nacimiento | 19 de mayo de 1930 |
| Lugar de nacimiento | Budapest , Hungría |
| Fecha de muerte | 2 de julio de 2016 (86 años) |
| Un lugar de muerte | |
| País | |
| Esfera científica | teoría de control , matemáticas |
| Lugar de trabajo | |
| alma mater | Instituto de Tecnología de Massachusetts |
| consejero científico | Juan R. Ragazzini [d] |
| Estudiantes | Masaru Kamada [d] [1] |
| Conocido como | creador del filtro Kalman |
| Premios y premios |
Premio Kyoto (1985) Medalla de Honor IEEE (1974) Premio Bellman (1997) Premio Charles Stark Draper (2008) Medalla Nacional de Ciencias de EE . UU. (2009) |
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Rudolf Emil Kalman ( Kalman , Hung. Kálmán Rudolf Emil ; 19 de mayo de 1930 , Budapest , Hungría - 2 de julio de 2016 ) es un ingeniero e investigador estadounidense en el campo de la teoría de control . Hizo una contribución significativa a la teoría de control moderna (considerado uno de sus fundadores), es mejor conocido como el creador del filtro de Kalman .
Miembro de la Academia Nacional de Ingeniería de EE . UU. (1991) [2] y de la Academia Nacional de Ciencias de EE . UU. (1994) [3] . Miembro extranjero de la Academia de Ciencias de Francia (1989), Academia de Ciencias de Rusia (1994), miembro honorario de la Academia de Ciencias de Hungría (1976). Galardonado con la Medalla Nacional de Ciencias (2009).
Biografía
Nacido en la familia de un ingeniero eléctrico. En 1943 emigraron a los Estados Unidos.
Estudió ingeniería eléctrica en el Instituto Tecnológico de Massachusetts , donde obtuvo una licenciatura en 1953 y una maestría en 1954. IBMJ.R.conla Universidad de ColumbiaDespués del MIT, estudió en . Durante este período, hizo contribuciones al desarrollo de sistemas de control discretos, así como a las aplicaciones de la teoría de Lyapunov al desarrollo de sistemas de control. En 1958, Kalman se trasladó al Instituto de Estudios Avanzados de Princeton , fundado por Lefschetz , donde trabajó hasta 1964, ascendiendo de matemático a subdirector. A este período pertenece su trabajo pionero en el campo de la teoría del control. En ellos, investigó los temas de observabilidad y controlabilidad de los sistemas de control , la teoría de los sistemas de control óptimos. Al mismo tiempo (finales de 1958 - principios de 1959) es su trabajo más famoso: el desarrollo del filtro Kalman . Sobre la base del trabajo anterior de Wiener , Kolmogorov , Shannon et al., Kalman desarrolló una técnica para estimar el vector de estado de un sistema de control utilizando mediciones incompletas e imprecisas (ruidosas), utilizadas en sistemas de navegación en particular . En 1964, Kalman se mudó a la Universidad de Stanford para estudiar investigación eléctrica, mecánica y de operaciones. Durante este período se dedicó a la teoría de las realizaciones y la teoría de los sistemas algebraicos.
Miembro de la Academia Americana de las Artes y las Ciencias .
Premios
- Beca Guggenheim (1970) [4]
- Medalla de Honor IEEE (1974)
- Medalla Rufus Oldenburger (1976)
- Premio Kioto (1985)
- Premio Steele (1986)
- Premio Bellman (1997)
- Medalla Egleston (2005)
- Premio Charles Stark Draper (2008)
- Medalla Nacional de Ciencias de EE . UU . (2009)
Notas
- ↑ Genealogía matemática (inglés) - 1997.
- ↑ Profesor Dr. Rodolfo Kalman
- ↑ Kalman, Rudolph en el sitio web de la Academia Nacional de Ciencias de EE . UU.
- ↑ Rudolf E. Kalman . Fundación John Simón Guggenheim . gf.org. Consultado el 9 de marzo de 2020. Archivado desde el original el 20 de septiembre de 2020.
Enlaces
- Biografía de Rudolf Kalman en el sitio web de IEEE (inglés)
- Página de filtro de Kalman
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