El compromiso es un tipo de yate de vela con un lastre de metal en forma de quilla falsa y con una quilla que se puede quitar a través de un pozo especial en el casco para reducir el calado . En el diseño de un yate de este tipo, se hizo una ranura debajo de la orza en la quilla, sobre la cual se montó un pozo impermeable para la orza .
Compromiso tiene mayor estabilidad en comparación con un bote , mientras que tiene la capacidad de navegar en cuerpos de agua poco profundos y áreas costeras con fuertes vientos (bahías, lagos, etc.), mientras mantiene la navegabilidad cuando sale a mar abierto. Con un calado apenas superior al de los botes y mucho menor que el de los yates de quilla de lastre tradicionales, los compromisos en términos de estabilidad están cerca de este último. Sin embargo, estos veleros no se utilizaron ampliamente debido a la estructura compleja, el alto costo y la incapacidad de lograr la facilidad de los botes de vela o la estabilidad de los yates tradicionales con quilla de lastre.
Entre los mayores compromisos se encuentran los yates tipo Udarnik soviéticos construidos en 1934-1935. Tenían un desplazamiento de 38 toneladas y una superficie vélica de hasta 210 m 2 [1] [2] .