Una caja de cambios cónico-helicoidal (par cónico) es una caja de cambios mecánica que contiene un engranaje cónico y recto. Dicha caja de cambios es necesaria si los ejes de entrada y de toma de fuerza se cruzan. El reductor puede ser horizontal y vertical, según la necesidad. Los engranajes cónicos (en la primera etapa) se fabrican predominantemente con un perfil de diente curvo, dado que la primera etapa experimenta las velocidades angulares y lineales más altas (hasta 60 000 rpm), no se puede lograr un funcionamiento suave de las ruedas con un diente recto.
Modelo sólido de una caja de cambios realizada en el entorno Compass
modelo de engranaje
Dibujo de caja de cambios
Diagrama cinemático de la caja de cambios.