La Cosmología de Martinus (también conocida como Tercer Testamento ) es una cosmovisión desarrollada a lo largo de 60 años por el danés Martinus Thomsen tras una epifanía que le sucedió en 1921 a la edad de 31 años y tras la cual, según sus propias declaraciones, hubo una extensa transformación de su conciencia, que le permitió ver los principios básicos de la existencia y el desarrollo humano.
En su obra principal, Livets Bog ("El libro de la vida"), reveló los fundamentos de su propia ciencia de la vida. Además de siete volúmenes de Livets Bog (alrededor de 3000 páginas en total), escribió alrededor de otros 40 libros y muchos artículos en los que, entre otras cosas, describió símbolos cósmicos que representan esquemáticamente los principios del Universo . Dado que afirmó que, como resultado de una revelación que le sucedió, obtuvo acceso a la conciencia cósmica (en el sentido de su infinitud), sus seguidores describieron sus enseñanzas como cosmología . El propio Martinus llamó a sus obras completas Tercer Testamento , ya que la consideraba una continuación de la Biblia , destinada a personas con una cosmovisión científica y humanista, que simpatizaban con las ideas cristianas sobre el amor y el perdón, pero que no se inspiraban en las religiones existentes y sus dogmas . Martinus afirmó que él mismo no ideó las leyes del universo que presentó, sino que simplemente describe los principios cósmicos atemporales que siempre han existido. Su enseñanza no incluye elementos de misticismo o utopismo, ya que Martinus se dirigió conscientemente a personas de pensamiento crítico. Quería que sus palabras no se dieran por sentadas, sino que se verificaran sobre la base de su propia experiencia de vida y el razonamiento analítico de una persona, y de la Cosmología solo se usaba lo que era aceptable para una persona en particular. Se hizo famosa su frase, con la que precedió muchas de sus intervenciones públicas: “Toma de la Cosmología lo que puedas usar y deja el resto”.
La cosmología incluye una serie de símbolos que ilustran los principios y estructuras de la vida de una forma accesible y fácilmente comprensible.
Después de que Martinus comenzara su trabajo en 1921, sus enseñanzas se extendieron gradualmente por todo el mundo. La cosmología no es objeto del trabajo misionero organizado, pero se estudia en muchos países del mundo. Los escritos de Martinus han sido traducidos a una docena y media de idiomas, incluido el chino .
El centro más famoso del mundo para el estudio de la Cosmología es el Instituto Martinus en Copenhague ( Dinamarca ). Es una organización privada sin fines de lucro fundada por Martinus. El Instituto publica o contribuye a la publicación de los trabajos de Martinus en diferentes idiomas, responde consultas sobre Cosmología , realiza seminarios en el centro de formación de Klint (Dinamarca), publica la revista KOSMOS que cubre las actividades del Instituto y el desarrollo de la Cosmología en el mundo en siete idiomas, etc.