Makiwara (巻藁, “paja enrollada”) es una máquina punzonadora, que es un manojo de paja unido a una tabla elástica excavada en el suelo. Se utiliza en artes marciales de contacto y tiro con arco .
Inicialmente, el makiwara era un haz ordinario de paja de arroz, fuertemente atado con una cuerda. Ya en el siglo XVIII se usaban makiwaras similares . Sin embargo, para el apogeo del tote ( Okinawa-te ), que llegó un siglo después, el método de hacer makiwara había cambiado significativamente.
Se excavaba en la tierra, se recubría con piedras, se untaba con arcilla, y así se reforzaba la tabla, que se adelgazaba hacia el extremo superior y, gracias a ello, podía saltar bien. Luego, la tabla se amarró fuertemente con varias capas de paja de arroz. En el transcurso de un largo entrenamiento, el luchador los derribó capa por capa, el makiwara se volvió más y más duro hasta que el luchador comenzó a golpear solo una tabla desnuda.
Actualmente, bajo el nombre de "makiwara" se venden simuladores de varios tipos para practicar golpes, incluyendo cojines de pared rellenos de caucho granulado, gomaespuma o residuos textiles. La mayoría de los makiwaras modernos se sostienen con las manos y tienen forma rectangular o redonda. El grosor del makiwara oscila entre 60 y 180 mm.
El entrenamiento con makiwara requiere la atención y supervisión de un instructor experimentado, ya que el trabajo inadecuado puede provocar esclerosis del hueso semilunar de la articulación de la muñeca, y los microtraumatismos constantemente repetidos de músculos, tendones y articulaciones pueden provocar artritis y otras complicaciones óseas. Por lo tanto, los atletas novatos deben trabajar con guantes delgados de proyectiles, y el propio golpeador (el lugar para golpear) debe ser suave y elástico para no lesionar las articulaciones del estudiante.[¿Fuente?]