La máquina de acuñación de monedas de palanca es una máquina de acuñación de monedas en la que el movimiento circular del volante se convierte en movimiento vertical del troquel superior por medio de una palanca de palanca. En este caso, es posible una deformación significativa, limitada solo por la resistencia de las piezas de la máquina. La máquina fue inventada por I. A. Nevedomsky en San Petersburgo en 1810-1811 y por D. Ulhorn en Grevenbroich am Rhein en 1817.
La máquina de Ullhorn proporcionó un nivel bastante alto de automatización . Proporcionó alimentación automática de placas de monedas debajo del sello y expulsión automática de monedas terminadas. En ausencia de una placa, la máquina se apaga automáticamente. En el caso de alimentar más de un plato, existía un mecanismo que no permitía la sobrecarga. También se proporcionó la alimentación y extracción automática del anillo del escote. En caso de parada de la máquina, el mecanismo de persecución se detenía inmediatamente.
La tecnología utilizada en la máquina hizo posible aumentar la productividad laboral y satisfacer la mayor necesidad de dinero debido al crecimiento de la producción de mercancías. En 1820, se instaló una máquina de manivela en la Casa de la Moneda de Berlín , en 1829 en Londres y en 1834 en Praga.
La máquina de Ulhorn tenía una capacidad de hasta 70 monedas por minuto. Las máquinas modernas con manivela pueden acuñar hasta 100-200 monedas por minuto.