Merkuriev, Igor Vladimirovich

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Ígor Vladimirovich Merkuriev
Fecha de nacimiento	2 de noviembre de 1966( 1966-11-02 ) (55 años)
Lugar de nacimiento	Arcángel , URSS
País	Rusia
Esfera científica	mecánica , mecatrónica
Lugar de trabajo	Universidad Nacional de Investigaciones "MPEI" (Jefe de Departamento)
alma mater	Instituto de Ingeniería Eléctrica de Moscú
Titulo academico	Doctor en Ciencias Técnicas
consejero científico	Yu. G. Martynenko

Igor Vladimirovich Merkuriev (nacido el 2 de noviembre de 1966 , Arkhangelsk ) - Científico - mecánico soviético y ruso , Doctor en Ciencias Técnicas, jefe del Departamento de Robótica, Mecatrónica, Dinámica y Fuerza de Máquinas (RMDiPM) NRU MPEI , Director Interino del Instituto de Ingeniería y Mecánica de Energía MPEI (EnMI).

Biografía

En 1992 se graduó de la Facultad de Ingeniería Eléctrica del Instituto de Ingeniería Eléctrica de Moscú (graduado del Departamento de Hidromecánica y Máquinas Hidráulicas), y en 1995 completó estudios de posgrado en el Departamento de Mecánica Teórica del Instituto de Ingeniería Eléctrica de Moscú y defendió su doctorado. tesis (supervisor - Yu. G. Martynenko ). Después de la defensa, se quedó a trabajar en el Departamento de Mecánica Teórica [1] .

En 2008 defendió su tesis doctoral (tema - "Dinámica de los elementos sensibles giroscópicos de los sistemas de orientación y navegación de pequeñas naves espaciales") [2] . En 2009, reemplazó al profesor A. I. Kobrin como jefe del Departamento de Mecánica Teórica y Mecatrónica de MPEI [3] .

Trabajando en esta posición, I. V. Merkuriev está ampliando la gama de investigaciones científicas realizadas en el departamento y fortaleciendo su base material. Entonces, el 24 de noviembre de 2014, se abrió una nueva subdivisión estructural de EnMI  : el laboratorio interdepartamental del Centro de Tecnologías Energéticas y Robótica. El equipamiento técnico del laboratorio incluye tres puestos de trabajo para operarios y equipos fabricados por KUKA : un robot industrial KUKA KR6 sixx R900 AGILUS y dos plataformas móviles KUKA youBot , cada una de las cuales está equipada con un manipulador . El equipamiento del laboratorio es utilizado en el proceso educativo y para investigaciones científicas conjuntas realizadas en los departamentos de Fundamentos de Diseño de Máquinas y Mecánica Teórica y Mecatrónica [4] .

Desde el 1 de septiembre de 2016, el Departamento de Dinámica y Resistencia de Máquinas (DPM) está adscrito al Departamento de Mecánica Teórica y Mecatrónica. IV Merkuriev se convirtió en el jefe del departamento conjunto, llamado Departamento de Robótica, Mecatrónica, Dinámica y Fuerza de Máquinas (nombre abreviado RMDiPM) [5] .

En febrero de 2019, I.V. Merkuriev fue nombrado Director Interino de EnMI, y en marzo del mismo año fue presentado a la Junta Directiva de los Institutos de la Universidad Nacional de Investigación "MPEI" [6] .

Casado, tiene dos hijos.

Actividad científica

El área de interés científico de I. V. Merkuriev incluye la teoría de los giroscopios , la mecatrónica , la teoría del control automático , etc. Recibió, en particular, nuevas soluciones analíticas a los problemas de la dinámica no lineal de los giroscopios micromecánicos y ondulatorios de estado sólido, se han desarrollado métodos para calcular la influencia de las propiedades anisotrópicas y no lineales de los materiales estructurales en la dinámica y la precisión de los giroscopios ; se han creado algoritmos para el control y procesamiento de la información primaria de los sensores giroscópicos y optoelectrónicos , que permitieron compensar analíticamente los errores sistemáticos y lograr un aumento significativo en la precisión de la medición [1] .

El software de a bordo del rastreador de estrellas desarrollado por I. V. Merkuriev está incluido en los sistemas de control integrado de algunos satélites para la teledetección de la Tierra y las telecomunicaciones [1] .

IV Merkuriev publicó más de 100 artículos científicos, incluida una monografía y varios libros de texto; autor de 3 patentes de invención [7] [8] [9] .

Publicaciones

Monografías y libros de texto

• Alexandrov A. M., Gubarenko S. I., Merkuriev I. V.  Sistemas de control automático unidimensional lineal: Libro de texto. - M. : Editorial de MPEI, 1998. - 86 p.
• Merkuriev IV, Podalkov VV  Tensores en mecánica de cuerpos sólidos y deformables: Libro de texto. - M. : Editorial. Casa MPEI, 2007. - 45 p. — ISBN 978-5-383-00141-7 .
• Merkuriev IV, Podalkov VV  Dinámica de giroscopios micromecánicos y ondulatorios de estado sólido. - M. : Fizmatlit, 2009. - 226 p. - ISBN 978-5-9221-1125-6 .

Artículos

• Gubarenko S. I., Merkuriev I. V.  Cálculo de campos, fuerzas y cargas en la suspensión electrostática de una bola conductora por métodos numéricos con efectos de borde // Giroscopia y navegación. - 1996. - Nº 2 . - S. 25-33 .
• Gubarenko S. I., Merkuryev I. V.  Síntesis de un sistema para estabilizar el movimiento del programa de un robot móvil utilizando el método directo de Lyapunov // Informes de la conferencia internacional "Herramientas y tecnologías de la información" (Moscú, 17-19 de octubre de 2000). T. 3. - M. : Editorial "Stankin", 2000. - S. 103-106.
• Gubarenko S. I., Merkuriev I. V.  Algoritmo para el control cinemático del movimiento de un robot móvil para transferirlo a un punto dado en el espacio de configuración // Informes de la conferencia internacional "Herramientas y tecnologías de la información" (Moscú, 16-18 de octubre de 2001) . T. 2. - M. : Editorial "Stankin", 2001. - S. 159-162.
• Gladyrevskiy A. G., Gubarenko S. I., Merkuriev I. V.  Métodos y algoritmos para determinar la orientación de naves espaciales usando astrosensores // Problemas y perspectivas para el desarrollo de mecánica de precisión y control en ingeniería mecánica: resúmenes de la conferencia internacional (octubre de 2002) . - Saratov, 2002. - S. 87-89.
• Gavrilenko A. B., Merkuriev I. V.  Desarrollo de soporte algorítmico y de software para el sistema de astronavegación de una nave espacial // Informes de la conferencia internacional "Herramientas y tecnologías de la información" (Moscú, 12-14 de octubre de 2004). T. 1. - M. : Janus-K, 2004. - S. 84-87.
• Merkuriev IV  Influencia del espesor no uniforme de un resonador hemisférico en la precisión de un giroscopio de estado sólido de ondas // Giroscopia y navegación. - 2005. - Nº 3 . - S. 52-58 .
• Merkuriev IV, Podalkov VV  Influencia de la pequeña anisotropía del material del resonador en las frecuencias naturales y las derivas de un giroscopio de estado sólido de onda Pribory i sistemy. Gestión, control, diagnóstico. - 2005. - Nº 10 . - S. 33-36 .
• Donnik A. S., Merkuriev I. V., Podalkov V. V.  Influencia de la vibración traslacional de la base en la dinámica de un giroscopio de estado sólido de onda // Giroscopia y navegación. - 2007. - Nº 1 . - S. 62-68 .
• Martynenko Y. G. , Merkuryev I. V., Podalkov V. V.  Control de vibraciones no lineales del microgiroscopio de anillo vibratorio // Mecánica de sólidos. - 2008. - Vol. 43, N° 3. - Págs. 379-390.
• Merkuriev I. V., Podalkov V. V.  Control de la amplitud y la forma de las oscilaciones del resonador de un giroscopio de estado sólido de onda // Boletín de MPEI. - 2008. - Nº 4 . - S. 5-13 .
• Martynenko Y. G. , Merkuryev I. V., Podalkov V. V.  Dinámica de un giroscopio micromecánico de anillo en el modo de oscilación forzada // Giroscopia y navegación. - 2010. - Vol. 1, N° 1. - Págs. 43-51.
• Martynenko Y. G. , Merkuryev I. V., Podalkov V. V.  Dinámica no lineal de un giroscopio de horquilla giratoria MEMS // Science China. Ciencias Tecnológicas. - 2011. - vol. 54, N° 5. - Pág. 1078-1083.
• Merkuriev I. V., Podalkov V. V., Wu The Chung Zyap. Efectos no lineales en la dinámica de un giroscopio micromecánico con vibración angular de la base Vestnik MPEI. - 2011. - Nº 5 . - S. 75-82 .
• Merkuryev I. V.  Un sistema multisensor basado en MEMS para la determinación de la actitud de alta precisión de los satélites // Avances en las ciencias astronáuticas. - 2012. - vol. 145. - Pág. 365-379.
• Merkuriev IV, Podalkov VV, Sbytova ES  Dinámica de un giroscopio vibratorio micromecánico con un resonador en forma de placas elásticas Vestnik MPEI. - 2013. - Nº 1 . - S. 5-8 .
• Merkuriev I. V., Podalkov V. V.  Influencia de las vibraciones y los golpes en la dinámica de un giroscopio de vibración micromecánico // Tendencias en mecánica aplicada y mecatrónica. T. 1 / Ed. M. N. Kirsanova. - M. : INFRA-M, 2015. - 120 p. — (Pensamiento científico). — ISBN 978-5-16-011287-9 .  - S. 109-119.

Notas

1. ↑ 1 2 3 Osadchenko N.V.   Graduado de Energomash - Jefe del Departamento de Mecánica Teórica y Mecatrónica // Energetik , No. 2 (3321), 6 de mayo de 2010 Copia de archivo del 19 de agosto de 2019 en Wayback Machine . - P. 4. (Véase también el archivo de los números Copia de archivo del 10 de junio de 2015 en Wayback Machine del periódico Energetik para 2010).
2. ↑ Departamento de Mecánica Teórica // Energetik , No. 7 (3310), 28 de noviembre de 2008 Archivado el 21 de abril de 2018 en Wayback Machine . - Pág. 4. (Véase también el archivo de los números Copia de archivo fechada el 10 de junio de 2015 en la Wayback Machine del diario Energetik de 2008).
3. ↑ Ustinov, 2010 , pág. 138.
4. ↑ Sbytova E. S.   New Interdepartmental Research Laboratory of EnMI // Energetik , No. 9 (3362), 12 de diciembre de 2014 Copia de archivo fechada el 21 de abril de 2018 en Wayback Machine . - Pág. 5. (Véase también el archivo de los números . Copia de archivo fechada el 27 de octubre de 2016 en la Wayback Machine del diario Energetik correspondiente a 2014).
5. ↑ Orden del rector de MPEI No. 252 del 24 de junio de 2016 "Sobre el cambio de la estructura organizativa de FGBOU VO NRU MPEI" . // Portal oficial de NRU MPEI . Consultado el 27 de octubre de 2016. Archivado desde el original el 1 de marzo de 2018. (indefinido)
6. ↑ Orden del Rector del MPEI N° 162 de fecha 21 de marzo de 2019 “Sobre cambio de composición de la Junta Directiva de Institutos” . // Portal oficial de NRU MPEI . Consultado el 30 de marzo de 2019. Archivado desde el original el 30 de marzo de 2019. (indefinido)
7. ↑ Merkuriev Igor Vladimirovich . // Enciclopedia "Científicos de Rusia". Recuperado: 9 de febrero de 2017. (indefinido)  (enlace inaccesible)
8. ↑ Merkuriev Igor Vladimirovich. Lista de publicaciones del autor . // Biblioteca electrónica científica elibrary.ru . Recuperado: 9 febrero 2017. (indefinido)
9. ↑ Khromatov V.E.  La historia de la formación de EnMI  // Energetik. - 2018. - Nº 13 (3409) .  - S. 2-10.

Literatura

• Ustinov V. F. . "Termekh" en MPEI es Slobodyansky // MPEI: historia, gente, años. Colección de recuerdos. T. 3 / Ed. S. V. Serebryannikova . - M. : Editorial MPEI, 2010. - 536 p. — (Cifras MPEI destacadas). - ISBN 978-5-383-00578-1 .  - S. 134-138.
• Energomash cumple 60 años. - M. : Editorial MPEI, 2003. - 240 p.

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Enlaces

• I. V. Merkuriev: defensa de una tesis doctoral