Osadchenko, Nikolái Vladímirovich
Nikolai Vladimirovich Osadchenko ( 3 de agosto de 1955 , Moscú - 14 de agosto de 2019 , ibíd.) - Científico mecánico soviético y ruso . Candidato de Ciencias Físicas y Matemáticas , Profesor Asociado del Departamento de Robótica, Mecatrónica, Dinámica y Fuerza de Máquinas (RMDiPM) NRU "MPEI" ; trabajo en el campo de la mecánica teórica , la mecánica computacional , la mecatrónica , la creación de material didáctico informático .
Biografía
Nacido el 3 de agosto de 1955 en Moscú [1] [2] . Padre: Vladimir Alekseevich Osadchenko (1919-2003), autor de varios artículos científicos y material didáctico (sobre geometría descriptiva , dibujo , teoría de mecanismos y máquinas , piezas de máquinas , ciencia de los metales [3] ); la fama la ganó su "Colección de problemas sobre los fundamentos del dibujo" [4] ; enseñó las disciplinas enumeradas en varias instituciones de libros de texto superiores y secundarias en Moscú. Madre - Tamara Georgievna Vorobyova (1920-2006), ingeniera ferroviaria.
En 1972 se graduó de la escuela secundaria No. 420 en Moscú con una medalla de oro . En el mismo año, ingresó a la Facultad de Mecánica y Matemáticas de la Universidad Estatal Lomonosov de Moscú , graduándose en 1977 en el Departamento de Mecánica Aplicada.
En sus años de estudiante y mientras estudiaba la escuela de posgrado de tiempo completo del Mekhmat (1977-1979), fue miembro del grupo Betelin ; participó en el desarrollo del sistema de seguimiento "ASFOR" [5] . La práctica de pregrado se realizó en el Instituto de Matemáticas Aplicadas de la Academia de Ciencias de la URSS con VV Beletsky ; El tema de la práctica y la tesis , llevada a cabo bajo la dirección científica de IV Novozhilov , fue la simulación por computadora del movimiento de un aparato para caminar bípedo .
Desde 1979 trabaja en el Departamento de Mecánica Teórica (en 2010 pasó a llamarse Departamento de Mecánica Teórica y Mecatrónica [6] , y en 2016, tras incorporarse al Departamento de Dinámica y Resistencia de Máquinas, recibió el nombre de "Departamento de Robótica, Mecatrónica, Dinámica y Fuerza de Máquinas", RMDiPM [7] ) del Instituto de Ingeniería Eléctrica de Moscú (MPEI) [1] . En 1992, en el Consejo de Disertación D 053.06.01 en la Facultad de Mecánica y Matemáticas de la Universidad Estatal de Moscú , defendió su Ph.D. En 1993, N.V. Osadchenko recibió el título académico de profesor asociado [9] . En el MPEI, dictó conferencias y clases prácticas en los cursos "Mecánica Teórica", "Mecánica Computacional", "Métodos Computacionales de Simulación Computarizada en Mecánica", "Métodos Numéricos en Robótica", supervisó trabajos y tesis de estudiantes.
Desde 1983, está casado con Osadchenko Galina Alexandrovna (de soltera Belyaeva, nacida en 1956; ingeniera de procesos de formación). Hija: Osadchenko Larisa Nikolaevna (nacida en 1985).
Actividad científica
Las principales áreas de interés científico de N. V. Osadchenko: modelado por computadora de sistemas mecánicos de enlaces múltiples (en particular, manipulación y robots móviles ), mecánica computacional , el uso de tecnologías informáticas en la enseñanza de la mecánica teórica [1] . Varios de sus trabajos científicos están dedicados a la programación de sistemas , la dinámica de los sistemas termomecánicos , la mecánica estructural , los métodos de enseñanza de la mecánica teórica [8] . Por su contribución a la creación de programas informáticos educativos, recibió la medalla de oro del Centro de Exposiciones de toda Rusia .
Junto con A.V. Koretsky , N.V. Osadchenko en la década de 1990 creó varios programas informáticos educativos sobre mecánica teórica: los programas de formación de stevin sobre la estática de sistemas de cuerpos rígidos y robby sobre la cinemática del movimiento plano-paralelo de sistemas de cuerpos rígidos (luego reemplazado por su versión modificada y mejorada de robby2 [10] ), así como programas de simulación ( dp , dr , dm , dk , rodina ) sobre varias secciones de dinámicas que funcionaban bajo DOS (posteriormente aparecieron versiones para Windows de algunos de estos programas [11] ) y permitió al estudiante practicar en la resolución de problemas educativos y realizar tareas de cálculo bastante complejas (que requieren, por ejemplo, resolver un sistema de ecuaciones algebraicas lineales de alto orden o realizar la integración numérica de un sistema de ecuaciones diferenciales no lineales ; la mayoría de estos cálculos las tareas se basaron en cálculos típicos del libro de texto de I. V. Novozhilov y M F. Zatsepina [12] ). Una característica distintiva de estos programas es un modo de operación interactivo, en el que, en lugar de elegir respuestas de una lista preparada, se invita al estudiante a ingresar fórmulas o expresiones analíticas, cuya exactitud es verificada por el programa (más tarde, Yu. G. Ignatiev sugirió llamar a las herramientas informáticas de aprendizaje con tales capacidades "sistemas de pruebas analíticas" [13] ) [14] [15] .
Estos programas de formación no requerían ningún conocimiento de programación por parte del estudiante , se distinguían por una interfaz intuitiva , la proximidad del método utilizado para escribir fórmulas al método matemático general, la organización bien pensada del diálogo entre el estudiante y el programa, que permitió al estudiante hacer frente a la tarea por completo, mientras desarrollaba su propio pensamiento creativo . Los programas han encontrado aplicación tanto en MPEI como en otras universidades [16] [17] . Iniciado por A. V. Koretsky y N. V. Osadchenko ( así como .Yu y capacidades de paquetes matemáticos especializados como Maple , MathCAD , Mathematica [18] [19] .
Junto con M. N. Kirsanov y P. V. Gorshkov, creó un curso de capacitación multimedia "Mecánica teórica". Estática" [20] , incluidos textos de conferencias con numerosos hipervínculos , conferencias en video, videos con ejemplos de resolución de problemas, conjuntos de tareas de texto de control [10] .
N.V. Osadchenko posee trabajos sobre análisis estático, cinemático y dinámico de robots de manipulación, donde se utiliza como herramienta el aparato de la teoría de tornillos [8] . Varios de sus trabajos, realizados conjuntamente con Yu. G. Martynenko y A. M. Z. Abdelrakhman (estudiante de posgrado N. V. Osadchenko, quien defendió su doctorado dedicado al control del movimiento de robots reptantes sobre superficies lisas [21] .
N. V. Osadchenko es miembro del Consejo Científico y Metodológico de Mecánica Teórica del Ministerio de Educación y Ciencia de la Federación Rusa [22] .
Publicaciones
N. V. Osadchenko es autor de 76 publicaciones científicas [8] . Entre ellos:
Ediciones individuales
- Betelin V. B. , Bazaeva S. E., Levitin V. V., Osadchenko N. V., Smirnov A. S. . Monitorear el sistema "ASFOR". Conceptos y posibilidades: IPM Preprint No. 17. - M. : IPM AN SSSR , 1976. - 58 p.
- Osadchenko N. V., Smirnov A. S. . Sistema de Servicio de Montaje. Principales características. - M. : Editorial de la Universidad Estatal de Moscú, 1979. - 32 p. - (Apoyo matemático del SKP EVM MGU; número 11).
- Osadchenko N. V., Smirnov A. S. . Programación de herramientas de estructuración y subrutinas de aplicación en el Sistema de Servicio Ensamblador. - M. : Editorial de la Universidad Estatal de Moscú, 1979. - 32 p. - (Apoyo matemático del SKP EVM MGU; número 12).
- Koretsky A.V. , Osadchenko N.V. Simulación por Computador de la Cinemática de Robots de Manipulación . - M. : Editorial MPEI, 2000. - 48 p.
- Koretsky A. V. , Kuznetsov A. A., Osadchenko N. V. . Resolver problemas de dinámica en una computadora personal. - M. : Editorial MPEI, 2006. - 68 p.
- Koretsky A.V. , Osadchenko N.V. Resolución de tareas de cálculo sobre estática mediante ordenador. - M. : Editorial MPEI, 2013. - 76 p.
- Koretsky A.V. , Osadchenko N.V. Resolver tareas de cálculo en cinemática utilizando un ordenador. - M. : Editorial MPEI, 2016. - 56 p.
Algunos artículos
- Osadchenko N.V. Sobre el análisis dinámico de sistemas mecánicos complejos // Actas de Mosk. energía en-ta. Tema. 515. Mecánica de sistemas, máquinas y mecanismos controlados. - M. : MEI, 1981. - S. 33-39.
- Osadchenko N.V. Sobre la estabilidad de un banco de pruebas dinámico de tres grados // Izvestiya AN SSSR. Mecánica de cuerpos rígidos. - 1982. - Nº 1 . - S. 20-27 .
- Osadchenko N.V. Modelos matemáticos de sistemas mecánicos con movimiento intermitente // Métodos de cálculo, diseño y optimización de sistemas, máquinas y mecanismos controlados: Colección temática interuniversitaria N° 16. - M. : MPEI, 1983. - P. 42-52.
- Osadchenko N.V. Método de tornillos en mecánica computacional // Problemas de mecánica de sistemas, máquinas y mecanismos controlados: Colección temática interuniversitaria N° 77. - M .: MPEI, 1985. - P. 61-68.
- Osadchenko N.V. Formalismo lagrangiano en la dinámica de sistemas termomecánicos // Colección de artículos científicos y metodológicos sobre mecánica teórica. Tema. 20. - M. : Editorial MPI, 1990. - S. 43-51.
- Kukhtevich S. E., Osadchenko N. V. . Modelado analítico-numérico de vibraciones de sistemas de masa elástica // Actas de Mosk. energía en-ta. Tema. 655. Modelado matemático de la dinámica de sistemas, máquinas y mecanismos controlados. - M. : Izd-vo MPEI, 1991. - S. 59-66.
- Novozhilov I.V. , Osadchenko N.V. Estabilidad de movimientos cuasi-estacionarios de soportes de simulación // Problemas matemáticos de simulación dinámica de vuelos aeroespaciales / Ed. V. A. Sadovnichy . - M. : Editorial de la Universidad Estatal de Moscú, 1995. - 160 p. - ISBN 5-211-03336-1 . - S. 108-122.
- Koretsky A.V. , Osadchenko N.V. Análisis estático y cinemático de robots de manipulación basados en la teoría de tornillos // Control automático y sistemas inteligentes: Colección interuniversitaria de trabajos científicos. — M. : Mosco. estado in-t de radio ingeniería, electrónica y automatización (un-t técnico), 1996. - 164 p. — ISBN 5-7339-0057-1 . - S. 114-119.
- Koretsky A.V. , Osadchenko N.V. Método de tornillos y solución informática de problemas de análisis cinemático de robots manipuladores // Resúmenes de los informes de la conferencia internacional "Herramientas y tecnologías de la información" (Moscú, 22-24 de octubre de 1996). T. 2. - M. : Stankin Publishing House, 1996. - 235 p. - S. 48-53.
- Martynenko Yu. G. , Osadchenko N. V. Movimiento de un enlace articulado de dos enlaces a lo largo de una curva suave de curvatura variable // Vestnik MPEI. - 2001. - Nº 3 . - S. 14-18 .
- Kuznetsov A. A., Osadchenko N. V. . Sistema universal de pruebas remotas en mecánica teórica // Tecnologías modernas en la enseñanza del curso de mecánica teórica: Actas del Interno. método científico. Conf., dedicada al 75 aniversario del Departamento de Mecánica Teórica, Universidad Estatal de Tula. Universidad (Tula, 6 al 18 de febrero de 2005). Tema. 1.- Tula: Editorial de TulGU, 2005.- S. 60-65.
- Osadchenko N. V., Abdelrakhman A. M. Z. Simulación por computadora del movimiento de un robot móvil que se arrastra Vestnik MPEI. - 2008. - Nº 5 . - S. 131-136 .
- Osadchenko N. V., Abdelrakhman A. M. Z. Simulación del movimiento de un robot arrastrándose sobre una superficie lisa Vestnik MPEI. - 2010. - Nº 3 . - S. 28-36 .
- Osadchenko N.V. Razones métricas en cálculo baricéntrico // Tendencias en Mecánica Aplicada y Mecatrónica. T. 1 / Ed. M. N. Kirsanova . - M. : INFRA-M, 2015. - 120 p. — (Pensamiento científico). — ISBN 978-5-16-011287-9 . - S. 100-108.
- Osadchenko NV Interpolación monótona local y grupos de un parámetro // Espacio, tiempo e interacciones fundamentales. - 2017. - Nº 2 . - S. 60-73 .
- Osadchenko NV Interpolación spline monótona de clase C 2 basada en grupos de difeomorfismo de un parámetro // Espacio, tiempo e interacciones fundamentales. - 2017. - Nº 3 . - S. 12-27 .
- Osadchenko N.V. Soluciones analíticas a los problemas de deflexión de armaduras planas tipo arco Stroitel'naya mekhanika i konstruktsii. - 2018. - Nº 1 (16) . - S. 12-33 .
- Komova O. I., Maslov A. N., Osadchenko N. V. Funciones atómicas y construcción del programa de movimiento de un robot de soldadura Vestnik MGTU im. NORDESTE. Bauman. Serie: Ciencias Naturales. - 2018. - Nº 5 (80) . - S. 15-36 . —doi : 10.18698 / 1812-3368-2018-5-15-36 .
Notas
- ↑ 1 2 3 Osadchenko Nikolái Vladímirovich . // Sitio web del Departamento de Mecánica Teórica y Mecatrónica de NRU MPEI. Consultado el 22 de marzo de 2018. Archivado desde el original el 12 de agosto de 2018. (indefinido)
- ↑ Osadchenko Nikolái Vladímirovich . // Portal matemático de toda Rusia Math-Net.Ru . Recuperado: 22 de marzo de 2018. (indefinido)
- ↑ Osadchenko V. A. . // Sitio web del sistema "VERDAD". Recuperado: 22 de marzo de 2018. (indefinido)
- ↑ Osadchenko V. A., Mustafin G. A. . Colección de tareas sobre los conceptos básicos del dibujo. - M. : Escuela Superior , 1969. - 248 p.
- ↑ Demidovich V. B. En el 70 aniversario de Vladimir Borisovich Betelin // Actas de NIISI RAS . - 2016. - V. 6, N° 2 . - S. 160-172 .
- ↑ Departamento de Mecánica Teórica y Mecatrónica // Energetik. - 2013. - Nº 7 (3352) . Archivado desde el original el 4 de marzo de 2016. - Pág. 13. (Véase también el archivo de los números Copia archivada del 28 de octubre de 2018 en la Wayback Machine del periódico Energetik para 2013).
- ↑ Orden del rector de MPEI No. 252 del 24 de junio de 2016 "Sobre el cambio de la estructura organizativa de FGBOU VO NRU MPEI" . // Portal oficial de NRU MPEI . Consultado el 22 de marzo de 2018. Archivado desde el original el 1 de marzo de 2018. (indefinido)
- ↑ 1 2 3 4 5 Osadchenko Nikolai Vladimirovich . // Sitio web del sistema "VERDAD". Consultado el 22 de marzo de 2018. Archivado desde el original el 22 de abril de 2018. (indefinido)
- ↑ Nikolái Osadchenko. ID ORCIDO . // Sitio web orcid.org . Consultado el 22 de marzo de 2018. Archivado desde el original el 22 de abril de 2018. (indefinido)
- ↑ 1 2 Koretsky A. V. , Osadchenko N. V. . Resolución de problemas de cinemática en un ordenador personal. - M. : Editorial MPEI, 2004. - 48 p. - Pág. 3-5.
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