Contragolpe ( error de contragolpe [1] ).
El contragolpe del mecanismo es el movimiento libre del eslabón principal cuando el eslabón conducido está estacionario [2] .
El movimiento inactivo (es decir, no transmitido al eslabón accionado) del eslabón principal del mecanismo se produce en el momento de invertir el movimiento: Δ m. x. = x − x' , donde x y x' son las posiciones del eslabón principal en las direcciones de avance y retroceso del movimiento, correspondientes a la misma posición del eslabón accionado. Al calcular el juego de un mecanismo durante su diseño, generalmente no se tienen en cuenta las holguras en sus soportes (por ejemplo, en rodamientos) [1] .
El juego es consecuencia de la presencia de huecos (juegos) en los pares cinemáticos del mecanismo y deformaciones elásticas de sus partes (juego elástico). Reduce la precisión del mecanismo, contribuye al aumento de las cargas dinámicas, la aparición de vibraciones y ruido [3] .
Los mecanismos en los que no hay contragolpe se denominan sin contragolpe. Esto se consigue normalmente mediante el cierre elástico de los eslabones del mecanismo. Es decir, la conexión de enlaces con carga elástica preliminar. Por regla general, esto se implementa utilizando varios resortes . En este caso, una de las partes del mecanismo se ubica libremente (no tiene una conexión rígida a lo largo de algunos de los ejes de movimiento), y el resorte la desplaza en una dirección determinada para "seleccionar" la holgura existente: por ejemplo, parte de la superficie helicoidal se "mueve" hacia el tornillo o uno de los engranajes se puede dividir y una de las mitades (cargada por resorte) se acopla con el otro engranaje con superficies opuestas de los dientes [4] .
La ausencia de un juego conduce a una disminución de las cargas dinámicas, un aumento en la precisión del movimiento de los enlaces del mecanismo [4] .
Sin embargo, los mecanismos sin espacios también tienen desventajas: además de una complicación significativa y un aumento en el costo del diseño, también aumentan las pérdidas mecánicas. Si, por ejemplo, se utiliza una rueda doble con resortes para eliminar el juego, entonces la eficiencia de un par de ruedas dentadas o un engranaje helicoidal se reduce entre 1,5 y 2 veces [2] .
El error de contragolpe del mecanismo es el retraso del eslabón accionado cuando cambia la dirección de movimiento del eslabón principal. Su valor está determinado por la diferencia en las posiciones del eslabón accionado con las mismas posiciones del eslabón principal durante el movimiento de avance y retroceso del mecanismo. Es igual a la diferencia de posiciones del eslabón conducido con las mismas posiciones del maestro durante el movimiento de avance y retroceso del mecanismo [3] .
La reacción en aerodinámica es la zona muerta de los timones de aire. Es decir, una situación en la que un cambio en la posición del timón no provoca un cambio en la trayectoria de vuelo de la aeronave. Las razones pueden ser diferentes para diferentes diseños [5] .
El contragolpe (a veces también llamado "juego libre" [6] o "contragolpe") está presente, por ejemplo, en el mecanismo de dirección de un automóvil. Este juego total se define como el ángulo de giro del volante dentro de su juego libre hasta que las ruedas directrices empiezan a girar. Medido con un medidor de contragolpe .
Existe un grave problema de contragolpe en los instrumentos de medición y muchos actuadores que funcionan con mucha precisión. Allí hay que recurrir a conexiones forzadas para eliminarlo o excluir su influencia. Entonces, en los manómetros y barómetros de metal, el movimiento de un órgano sensible a los cambios de presión a menudo se transmite en un tamaño mucho mayor a la flecha usando un sector de engranajes y engranajes, pero se coloca un resorte espiral en el eje de la flecha, empujando constantemente la flecha hacia atrás, como resultado de lo cual no aparece la reacción. Una herramienta similar se utiliza en los micrómetros de tornillo [7] .
Los mecanismos se consideran en el ejemplo de un mod de cañón antiaéreo de 85 mm. 1939 52-K.
Estos incluyen, por ejemplo, el mecanismo de puntería horizontal del arma ( puntuación azimutal ). En él, la holgura está determinada por la rotación del volante del artillero. No debe exceder 1/4 de vuelta del volante. Si el juego es mayor, se toman medidas para eliminarlo: cambiando la posición del tornillo sin fin con tornillos de ajuste para mejorar su acoplamiento con la corona. Sin embargo, esto solo permite reducirlo a valores aceptables, pero no excluirlo por completo [8] .
Los cañones antiaéreos también tienen una serie de mecanismos en los que se implementa la eliminación automática del golpe muerto en el proceso de su operación. Básicamente, estos son instrumentos y unidades que aceptan ángulos de posición del arma, que deben ser correctos para apuntar con precisión a la designación de objetivos con POISO .
Por ejemplo, el accionamiento del azimut de recepción tiene dos etapas de eliminación de contragolpe a la vez. Primero: engranaje de transmisión de la corona dentada del armario. El engranaje está dividido a lo largo, y una de las mitades no está fijada en el eje y puede girar alrededor de él. En el interior hay un resorte de torsión, que gira constantemente una mitad del engranaje con respecto a la otra. Gracias al resorte, los dientes de los engranajes presionan constantemente los dientes de la corona dentada del pedestal, que selecciona automáticamente la holgura en el engranaje. Segundo: dos pares de engranajes cilíndricos ubicados uno encima del otro en el mismo rodillo: uno está conectado al engranaje del dispositivo receptor y el otro al engranaje del rodillo de transferencia. Cada engranaje también consta de dos mitades, mientras que una mitad se encuentra libremente en el rodillo. El par de engranajes inferior está conectado al par superior mediante dos resortes de relojería (torsión) a través de las mitades libres. Los resortes seleccionan automáticamente la holgura en este engranaje recto [8] .
De acuerdo con un principio diferente, se dispone el accionamiento de los ángulos de elevación de recepción. Este es un engranaje helicoidal y en él, el gusano mismo puede moverse libremente a lo largo del eje que lo gira. Desde arriba, un resorte de compresión lo presiona constantemente, tratando de moverlo a lo largo del eje. Por lo tanto, ella lo presiona constantemente contra la rueda helicoidal. Esto asegura la eliminación automática constante de la holgura en la transmisión [8] .